要说五虎将中史料上记载最为简短的那就是黄忠了，原因很简单，因为老将黄忠在跟随刘备之前，并不出名，跟随了刘备以后，才成为了历史上著名的刘备麾下的大将。那我们今天就来看看黄忠究竟是何许人也。
黄忠（？－220年），字汉升（一作“汉叔” ），南阳（今河南南阳）人。看我列出的生卒年表，大家也不难看出，黄忠的出生时间史料上没有明确记载。
黄忠在被刘备收于麾下之前，是跟随刘表的，要说他一直默默无闻，也不能完全这么说，因为在刘表治下，黄忠的官职是中郎将，也就是仅次于将军一阶的将官。具体是什么时候呢？就是在刘表被董卓任命为荆州刺史的那一年，就是初平三年（192年）。也就是说，刘表一上任就提拔了黄忠做了中郎将，并让他跟随着自己的侄子刘磐驻军在长沙攸县（今湖南攸县）。
要说刘表的这个侄子刘磐也是个骁勇善战的主儿，于是他带着黄忠曾经多次入侵和侵扰孙策治下的艾县（今江西修水）和西安（这西安可不是现在的西安城）诸县。以至于江东孙策不得不将海昏和建昌分为左右六县，以东莱太史慈为建昌都尉，来治理海昏，并督诸将共拒刘磐。刘磐和黄忠自此才绝迹不再来侵扰。
到了建安十三年（208年），曹操挥师南下，刘表吓死。刘表的小儿子刘琮投降了曹操。得到荆州后，曹操便升黄忠为代理裨将军，仍然在长沙郡仕官，归长沙太守韩玄统属。
第二年，也就是建安十四年（209年），刘备与孙权组成联军联合抗击曹操，并在赤壁以少胜多，大败曹军。曹操战败北归后，刘备趁机占领荆州，并率领赵云等向南收纳荆州的几个郡县。征长沙时，长沙太守韩玄献城投降，黄忠则跟随韩玄向刘备投降。韩玄并没有像《三国演义》所说被魏延杀死，而是继续被刘备任命为长沙太守，只不过反过来隶属黄忠所管辖。
到了建安十六年（211年），刘备收到益州牧刘璋的邀请前去抵御汉中张鲁的侵扰，由刘璋的部下法正作向导，进驻葭萌（今四川广元），刘备率军带着新任的副军师庞统和裨将军黄忠随军前往。
两年后，刘备撕下虚伪的面具，和刘璋正式翻脸。黄忠与卓膺作为先锋，率兵自葭萌向刘璋进兵。刘备先引兵到关中，将关中诸将和士卒的妻子作为人质，而后率军与黄忠军会合。在战斗中，黄忠常率先登（城），攻陷敌阵，勇冠三军，一路攻到涪城。
刘璋派遣部将刘璝、冷苞、张任、邓贤等赶到涪城，前来阻挡和抵抗，才算是挡住了刘备的进攻。刘备军对涪城久攻不下，十分心急，最后，终于在副军师庞统的率领下（庞统率先冲锋），使刘备军士气大振，攻下了涪城。而副军师庞统则在此战中被流矢射中而亡。黄忠又随刘备进攻绵竹，绵竹守将李严、费诗等投降。
第二年，建安十九年（214年），黄忠随刘备率军进围成都。数十日后，刘璋得知马超率军归附了刘备，于是投降。刘备进入成都后，论功行赏，任命黄忠为讨虏将军。
到了建安二十三年（218年），刘备要与曹操争夺汉中，于是亲自率军进驻阳平关（今陕西阳平关），在汉中与曹操军对峙。黄忠随刘备出征。
两军相持到了第二年正月，刘备自阳平渡过沔水，驻于定军山，夏侯渊率军争夺。刘备率精锐万余人，分十部夜袭夏侯渊的副手张郃，张郃则率领亲卫奋战反击，刘备不能攻克。夏侯渊派张郃守备鹿角东部，自己则率精锐守备鹿角南部，刘备于是集中全力猛攻张郃，张郃逐渐抵挡不住，于是夏侯渊于是分出一半兵力前往救援张郃。刘备又在走马谷放火烧夏侯渊军的围角，趁夏侯渊前去救火并修补鹿角之时，派讨虏将军黄忠居高临下突袭夏侯渊军，黄忠抓住机会以上势下直奔夏侯渊，一击命中，将夏侯渊斩于马下，于是夏侯渊军大败。
此次刘备率军与夏侯渊军交战，夏侯渊所率兵马都是精锐，然而黄忠每次交战都能推锋必进，劝率士卒，金鼓振天，欢声动谷，振奋军心。此战过后，黄忠因此功被升为征西将军。
三月，曹操亲自率军前来和刘备争夺汉中，并运送大量的军粮到北山下，有数千万袋。老将黄忠认为可趁机夺取这些军粮，便率军并借调了赵云的部队一起，在赵云的支援下（赵云以剩余的少量部队，在汉水以空城计牵制并击退了曹魏的大军，也就是著名的汉水之战，详情可以参考《孙超人讲历史之三国篇——赵云（下）》），去北山截了曹魏军的粮草，致使曹操不得不放弃争夺汉中，率军撤出了汉中。
同年，刘备称汉中王，任命黄忠为后将军，赐爵关内侯。
在决定任命黄忠为后将军的时候，诸葛亮曾经向刘备指出：“以黄忠的名望，恐怕不能和关羽、张飞和马超相匹敌。而今让他和这三人同列（关羽为前将军，张飞为右将军，马超为左将军），张飞和马超倒还好说，就在近前，都亲眼目睹了黄忠的威武和功绩，尚且不会有什么异议。只是远在荆州的关羽，知道了恐怕会不高兴吧，这样恐怕有所不妥吧？”刘备回答说：“我会跟关羽说明白的。”于是发布了任命。
其实我一直觉得诸葛亮的这番话除了在直言黄忠虽然威武，但是威名尚不为关羽等荆州文武所了解以外，还在暗示刘备，后将军还有其他更合适的人选，就是赵云，不知什么原因，诸葛亮并没有明确指出。而刘备在任命前后左右四大将军时，偏偏选择了黄忠，却没有选择任命赵云。要说赵云追随刘备，可是要比黄忠早得多，建立军功至少也是不逊于黄忠的，甚至于是要多于黄忠。我遍查史料也是百思不得其解，不知刘备到底出于什么原因，迟迟不对赵云做出封赏和任命。
而关羽接到任命后，果然勃然大怒，声称：“大丈夫绝不能和老兵同列！”，并拒绝接受任命，最终被前去宣布任命的益州前部司马费诗所点醒，才接受了任命。详情可参考《水淹七军，庞德慷慨赴死，于禁受降被关——关羽（五）》
建安二十五年（220年）八月，黄忠去世。黄忠早年曾有一子黄叙，可惜英年早逝，并且无后，因此黄忠再无后人。
景耀三年（260年）九月，后主刘禅追谥黄忠为刚侯。
《三国演义》中描述黄忠是个神射手，拥有百步穿杨的箭法，这点在正史的史料中并没有被提及。不过由于《三国演义》太深入人心了，所以在大众的印象中黄忠的形象始终是和神射手分不开的。
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