第一次北伐（对应演义中一出祁山）
三国演义中赵云作为北伐先锋，“力斩五将”，和年轻的姜维打成平手，为我们展现了老当益壮的虎将形象。然而历史上是不存在这一事件的，因为当时赵云的部队和诸葛亮并不在一起，历史上赵云此时和魏国大将军曹真对峙在东边的箕谷，也就不可能作为北伐军先锋出战了。
至于街亭之战，历史上是有的。但是主将并不是司马懿，而是张郃。当时司马懿远在荆州，又怎么可能出现在街亭呢？
空城计出于裴松之注引郭冲“条亮五事”的记载，但是裴松之指出其中逻辑性错误太多，是子虚乌有的。
在演义中姜维二次打败诸葛亮，最后因为天水太守临阵脱逃而被迫投降诸葛亮。实际上三国志只记载了姜维因为太守跑路投降诸葛亮，并没有记载姜维二次打败诸葛亮。
智取三城故事说的很精彩，诸葛亮夺取陇西三郡也的确是智取，但是此“智取”非彼“智取”。历史上诸葛亮兵不血刃夺取三郡，用的是“声东击西”，赵云的疑兵出斜谷，将曹真10万大军骗到箕谷，诸葛亮主力出祁山，三郡直接传檄而定。
第二次北伐（对应演义中二出祁山）
演义记载和正史差不多，不过虚构了姜维诈降，费耀兵败战死，又设计在祁山打败魏国运粮管孙礼的情节。在正史中，诸葛亮攻打陈仓只打了不到一个月，曹真大军来支援陈仓，诸葛亮就直接撤退了。而且诸葛亮这次北伐并未出祁山，演义中的地理位置特别模糊，实际上祁山与陈仓距离是很远的，诸葛亮怎么可能同时二处用兵呢。
第三次北伐（对应演义中三出祁山）
正史中这次北伐是和第二次北伐一脉相承的，几乎诸葛亮撤兵的同时，陈式率领一只部队夺取了魏国的武都，阴平。郭淮想要救援二郡，诸葛亮自出到建威击退郭淮，二郡从此划入蜀汉版图，此后成为姜维北伐的前哨基地，直到蜀汉灭亡，魏国才收复二郡。这也是诸葛亮历次北伐，唯一彻底夺取的区域。
演义中虚构了诸葛亮设计夺取陈仓，守将郝昭殉国。至于武都、阴平二郡也变成了诸葛亮亲自夺取，又识破司马懿的计策，大败张郃。最后说诸葛亮因为张苞身死而得病，因病退回汉中。
自卫反击战（对应演义中四出祁山）
四出祁山实际上并不是一次真正意义的北伐，而是自卫反击战。魏国大将军曹真因为诸葛亮多次骚扰边境，决定主动进攻蜀汉以绝后患。魏国来势汹汹，兵分三路进攻蜀汉。魏国先锋夏侯霸受挫于兴势，最终因为天降大雨，栈道断绝，魏明帝下令曹真退军。诸葛亮派遣魏延深入羌中地区，魏延在阳溪大败郭淮，取得阳溪大捷。演义中，虚构了魏延因为对诸葛亮不满，擅自行动，被司马懿打败的情节。实际上司马懿与诸葛亮并没有碰面，更何况远在阳溪的魏延呢？演义中说曹真撤退之时诸葛亮乘机追击用劫塞之法，大败魏军，最后一封信气死曹真，随后与司马懿斗阵又大破司马懿。最后司马懿采用离间之计，后主下召让诸葛亮班师，诸葛亮用减兵添灶之法安然退兵。
第四次北伐（对应演义中五出祁山）
演义中有“出陇上诸葛妆神”的故事，这里把诸葛亮活脱脱的写成了神棍。这段故事的原型是资治通鉴记载的上邽之战，其精彩程度其实不亚于演义故事。诸葛亮出兵围困祁山，司马懿派遣大军救援祁山，诸葛亮分兵对祁山发起猛烈进攻，却亲率主力前往上邽麦区，司马懿部与诸葛亮插肩而过。诸葛亮进入上邽麦区以后，打败郭淮，强割陇西小麦。诸葛亮夺取魏国小麦在历史上用的是调虎离山，而不是装神弄鬼。之后演义说司马懿在卤城又被诸葛亮打败，损失兵力三千。而这里实际上还缩小了魏军的战损。据资治通鉴记载，卤城之战的结果是“甲首三千”，比者百度了一下甲首的意思，甲首意为伍长、小头目之类的，也就是说实际上卤城之战，魏军仅仅损失小头目级别的将领，就达到三千了。之后因为李严的原因，诸葛亮被迫撤退之时，设伏射杀了魏国名将张郃。但是这里演义和正史记载有两点不同。第一点是演义中是司马懿预料到诸葛亮会设置埋伏，可是张郃坚持要追击司马懿。而据魏略记载，是张郃认为诸葛亮有埋伏不能追击，司马懿强行下令张郃追击，这可能有借刀杀人的意思。第二点是演义中张郃追击中的地点是剑阁，而正史中是卤城东北的木门道。
第五次北伐（演义中六出祁山）
正史中，诸葛亮最后一次北伐已经推进到距离长安只有一步之遥的渭滨，并没有经过祁山。演义虚构了五丈原之战，实际上自从卤城之战司马懿被诸葛亮打败以后，司马懿已经宁愿被嘲讽“畏蜀如虎”，也不出战了，演义中，诸葛亮病逝之前，为蜀汉军队留下了两条计策。第一条是用木像吓退司马懿，另一条是设计诛杀谋反的魏延。实际上这两条计策和诸葛亮一点关系都没有。第一条计策其实是姜维想到的，而且姜维也没有用诸葛亮的木像，而是假装要主动进攻司马懿，司马懿才不敢追击。第二条计策根本就是子虚乌有，首先魏延没有反骨，其次魏延死于和杨仪的权力斗争，与诸葛亮真的无关。
演义中描述了诸葛亮六出祁山，实际上诸葛亮五次北伐和一次自卫反击战，只有第一次北伐和第四次北伐是从祁山出兵。而且第二次北伐和第三次北伐再加自卫反击战，只是局部战场的战争，严格来说并不算是正真意义的北伐。
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