驰道是中国历史上最早的“国道”，始于秦朝。
公元前221年，秦始皇统一六国, 第二年(前220年)，就下令修筑以咸阳为中心的、通往全国各地的驰道。《史记·秦始皇本纪》载：“二十七年，始皇巡陇西、北地，出鸡头山，过回中。焉作信宫渭南，已更命信宫为极庙，象天极。自极庙道通郦山（即骊山），作甘泉前殿。筑甬道，自咸阳属之。是岁，赐爵一级。治驰道。”
著名的驰道有9条，有出今高陵通上郡(陕北)的上郡道，过黄河通山西的临晋道，出函谷关通河南、河北、山东的东方道，出今商洛通东南的武关道，出秦岭通四川的栈道，出今陇县通宁夏、甘肃的西方道，出今淳化通九原的直道等。从《汉书·贾山传》中得知，秦驰道在平坦之处，道宽五十步(约今69米)，隔三丈(约今7米)栽一棵树，道两旁用金属锥夯筑厚实，路中间为专供皇帝出巡车行的部分。可以说，这是中国历史上最早的正式的“国道”。
驰道和直道路的修建，是秦汉时期规模宏大的筑路工程，对于陆路交通的发达，促进经济文化的交流，具有重大的意义。
秦始皇统一中国后，下令筑驰道。以咸阳为中心的，有东方大道(由咸阳出函谷关，沿黄河经山东定陶、临淄至成山角)，西北大道(由咸阳至甘肃临洮)，秦楚大道(由咸阳经陕西武关、河南南阳至湖北江陵)，川陕大道(由咸阳到巴蜀等)，此外还有江南新道，南通蜀广、西南达广西桂林;北方大道，由九原(今包头)大致沿长城东行至河北碣石，以及与之相连的从云阳(今陕西淳化)至九原的长达900余公里的直道，等等。1974年，在伊克昭盟发现了长约100米的直道遗址，路面残宽约22米，断面明显可见，现存路面高1- 1.5米，用红砂岩土填筑，从直道遗址可以看到南北四个豁口遥遥相对，连成一线，这同《史记·蒙恬传》所载堑山堙谷，通直道 的记载正相吻合。由此可见驰道工程的庞大和艰巨。
栈道的修筑始自战国秦。公元前三世纪，秦国为了开发四川，就修筑了栈道，正如蔡泽所说： 栈道千里，通于蜀汉，使天下皆畏秦。 (《史记·范睢蔡泽列传》)到西汉前期已有嘉陵故道、褒斜道、谠洛道和子午道四条通蜀的栈道。其中褒斜道长250余公里，路面宽3- 5米不等。栈道盘旋于高山峡谷之间，因地制宜采用不同的工程技术措施，或凿山为道，或修桥渡水，或依山傍崖构筑用木柱支撑于危岩深壑之上的木构道路，表现了在筑路工程中，适应十分复杂的地形条件的出色的技术能力。栈道是川陕间的交通干线，历代屡屡修建，在经济文化交流和战略方面发挥了重要作用。
陆路交通的主要工具是各种车辆。秦时规定车同轨 ，亦即每辆车的两车轴间距离相等。这时大多为两轮车，其设计因不同的用途而异，有的适于载重，有的利于速行，有的轻便舒适。秦汉时也有灵活适用的独轮车和稳定性强、载重量大的四轮车等。辽宁辽阳西汉遗址出土有铁车輨(车轴承)、车锏(铁圈)等物，说明汉代已在车轴上加铁圈，使铁与铁相磨，其间加上油脂润滑，增强了车轮的牢固性，减少了车轴承的摩擦力。
特点
驰道是皇帝的专用车道，皇帝下面的大臣、百姓，甚至皇亲国戚都是没有权利走的。秦汉时期最为流行，规定的宽度是五十步，两旁种有树。
近来在河南南阳的山区里惊奇地发现有古代的“轨(铁)路”。经碳14测定，系2200多年前的秦朝遗留。原理和现代铁路无异，还是复线，只是不是用蒸汽机车牵引，而是用马力拉动。专家们都惊叹我国古代2200年以前竟然已经有如此先进的交通设施。这将是比兵马俑更惊人的大发现。
现在铁路不是铁铸造的，而是轧制的钢轨。秦始皇的“轨(铁)路”当然也不是铁铸造的，而用木材铺设。作轨道的木材质地坚硬，经过防腐处理，至今尚完好。不过枕木已经腐朽不堪，显然没有经过防腐处理，材质也不如轨道坚硬，但还可以看出其大致模样来。
路基夯筑得非常结实，枕木就铺设在路基上。专家认为枕木的材质比较软，不仅是为了减少工程量，也不仅仅为了广泛地开辟木材来源，而是有意识地选择的。比较软的枕木可以和夯筑得非常坚硬的路基密切结合，从而使轨道平稳，车子在上面可以快速平稳地行驶。
现在凡是在铁路的枕木上走过的人都明白：两根枕木距离和人们的步子很不合适。一次跨一根显得步子太小，跨两根又太大，在枕木上走路既慢又很不习惯。但是经过测量却惊奇地发现，秦始皇的“轨路”，枕木之间的距离竟然正好和马的步子合拍。马匹一旦拉车到了轨道上，就不由自主地发生“自激振荡”，不能不飞快奔跑，几乎无法停留下来。那么最后又是怎么停下来的呢?专家们的意见是：一定还有专门的车站，在车站枕木之间有木材填充平整。马在这儿喂得饱饱的，休息得好好的。一旦需要，套上车就能飞驰，马不停蹄。到了下一车站，由于枕木之间已经填充平整，因此马儿就可以逐渐减慢速度并停下来。换上另一匹吃饱休息好的马，继续飞驰前进。这样就可以达到很快的速度。由于使用轨道，摩擦力大大减小，所以马也可以一次拉很多货物。专家认为这是一种最最节省地使用马力的方法，或者说是一种效率极高的方法。公认的速度至少应该一天一夜六百公里，有的人认为七百公里。这是比八百里加急还高一倍多的速度。无怪乎秦始皇可以不用分封就有效地管理庞大的帝国。并且经常动辄几十万人的大规模行动。