在历史上，尼泊尔与中国的关系源远流长，很早就与中国展开了贸易通商。到李查维王朝时期，由于赤尊公主远嫁吐蕃王松赞干布，中尼关系发展到一个顶峰。
传说，尼泊尔国王的女儿赤尊公主美若天仙，她的美名甚至传到了喜马拉雅山另一端的吐蕃王朝，当时吐蕃王松赞干布被她的美丽深深吸引，于是派专使来到尼泊尔求婚。公元639年，松赞干布终于赢得美人归，将赤尊公主封为王妃。佛教也伴随着赤尊公主来到了中国的西藏高原。而松赞干布的第二位妻子就是唐朝的文成公主，文成公主也把唐王朝的先进文化引进西藏。两位公主协力合作，改变了日后整个西藏的社会和文化。
此后，中尼友好关系一直持续。1260年，尼泊尔著名建筑师阿尼哥率领80名工匠来到西藏修建寺庙，由于技术精湛，后来他被元世祖忽必烈征召入京，专门修建皇家寺院，今天北京白塔寺中的白塔就是出自他之手。由于深受忽必烈赏识，阿尼哥在元朝官运亨通，先后担任过多个要职。阿尼哥等人回国后，将中国的文化也带回了尼泊尔。此后，中国龙的形象开始出现在尼泊尔人的艺术作品中。