武松和鲁智深相见甚晚，大概是二龙山才真正成为知己的。除此之外，二人似乎并不相识。不过这并不妨碍，二人成为过命之交。一直以为，梁山上，只有武松鲁智深才是真汉子大英雄。武松一路打猛虎打蒋忠杀潘金莲杀西门庆，鲁智深救金翠莲救林冲，似乎一部水浒最荡气回肠的莫过于武松鲁智深二人，尽管一个杀人，一个救人。
为何武松最好的朋友就是鲁智深呢?
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其一，英雄相惜，二者都是武艺高强的人。那武松能空手打死猛虎，堪称神力;鲁智深倒拔垂杨柳，也是不凡。两个英雄，虽然不相识，但是彼此早已耳朵里灌满了大名，自然一见倾心。
其二，二人除恶完全不是为了自己。武松三拳打死猛虎，靠的是无所畏惧的勇气，醉酒上山，明知山有虎，偏向虎山行;鲁达解救金翠莲，为的是一个义字，所谓路不平有人铲，事不平有人管。
其三，早年都对宋江倾心久矣，加入梁山之后，随着宋江南征北战，东挡西杀，渐渐冷了自己的心思。知道朝廷不过是借刀杀人，等除去一个个对手之后，也会把自己给除掉。因此渐渐有归隐之意。
其四，二人经历大体相同，那武松打死猛虎，在阳谷县里做了一名都头，每日里忙着抓差办案，曾经也是体制里的人;鲁达本就是老种经略相公手下的提辖，跟随相公做了很多大事。
其五，都对腐败的官场有所了解。武松是个明白人，知县让他到东京办事，很明显为了自己的前程去上下打点，不过因此却害死了唯一的哥哥;鲁达身居官府，却无法制止郑屠之流狗仗人势，欺男霸女，是可忍孰不可忍，才一怒打死了镇关西。
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其六，都嫉恶如仇，崇拜武力，都不恃强凌弱，堪称大侠风范，而且后来都成了和尚。相同的志趣让他们成为志同道合的人。在平方腊的战场上，武松失去了左臂。或许，这让他更加清醒了。听到鲁智深擒了方腊立了大功却“心已成灰，不愿为官，只得个囫囵尸首便是强了”的言语，武松参透了人生。功名富贵不过是过眼云烟，封妻荫子不过是骗人的虚话。鲁智深在杭州六和寺圆寂后，武松知道：这六和塔下的方外之地就是他这个名震天下的打虎英雄最后的归宿。
大河向东流，天上的英雄参北斗，说走咱就走，你有我有全都有。这首好汉歌完完全全就是为二人准备的，可见这些英雄的确是同仇敌忾，让人敬佩。