刘綎是明朝杰出的抗倭将领、军事家。万历年间武状元，有“晚明第一猛将”之称。刘綎先抗缅甸，后升任副总兵，因纵容兵甲导致兵变被剥职。随后于万历二十年和万历二十五年先后入朝抗日，万历二十八年开始播州之役，随后平定杨应龙之乱。1618年，刘綎在抗击后金军队时于萨尔浒之战中殉国。
明朝是中国古代代数史上最强大的朝代，这一时期的杰出将领并不贫穷，包括被称为“明末第一领袖”的刘綎。他的父亲刘闲担任大将军。起初，他担任指挥。这是万历继位的开始。刘闲被派去和九思人作战，他也和他的父亲一起作战。在这场战斗中，他表现出非凡的勇气。他是第一个冲进敌人城楼的明军，最后他抓住了野蛮人首领阿达。
万历十年，缅甸军队入侵明朝领土，万历让他为将军，负责腾冲地区的防御。他们率领数十万大象士兵进攻大名边境，双方激烈战斗。岳峰率领一部分缅甸军队进攻由邓子龙守卫的姚关，但很长一段时间都无法被抓获。
这时，他的军队前来帮忙。岳峰听到他的名声，立即命令妻子和孩子投降，意图麻痹他。他知道岳峰本人没有投降，但仍有反抗的意图。他率领他的军队直奔三木岭山，理由是护送岳峰的妻子和孩子回龙川。占领有利地形后，他飞奔进入龙川，包围了岳峰。当时，缅甸军队被明军击败，许多缅甸将军逃离了，他是明末镇的第一号领导？留在龙川。
在他的攻击下，岳峰和他的儿子投降了。他追求胜利，一直攻击。他的名气太大了。许多人来为他们的俘虏提供缅甸大象，他平定了野蛮人，打败了孟连。他有出色的军事表现，有一段时间找不到第二个人可以和他匹敌。他因其被任命为大将军，允许他继承这一职位。他并非无所不能，当他不完美的时候。虽然他很勇敢，擅长战斗，但是他非常贪婪，不知道如何控制他的下属，这直接导致他的下属不听指令。万里得知此事后，他被解除了职务。
万历十三年，罗雄哲在光荣之后被派去镇压叛乱。他连续征服了三座城市，最终平息了叛乱。万历二十年，丰臣秀吉政府入侵朝鲜，他自愿率领军队营救朝鲜。他到达时，正准备撤军。他们也依靠自然灾害，忠诚的反对他。他的危险举动引起了敌人的注意，但他也派出了一支队伍切断敌人的后方退路，最终将敌人击倒在地。敌人被迫归还朝鲜王子。
后来，任命他为大将军，但是他认为他的军事工作足以获得更高的职位，所以他用一大笔钱贿赂了宋星祖。宋是个绅士。他拒绝接受他，并将此事向上报告。就如何处理他进行了激烈的讨论。他有许多军事成就，不能轻易降职。当时，青海土匪猖獗，为他设立了临洮首席军官的职位，以满足他的愿望。
整个万历年间，刘綎身先士卒、奋勇作战、军功累累，从征讨九丝蛮、缅甸，到两度参加万历援朝抗倭战争，功勋卓著，挥舞着那一柄重达一百二十斤的镔铁刀，在马上轮转如飞，却敌无数，故此天下人都称呼他为“刘大刀”。刘綎最成功之处，不是传说中那把一百二十斤镔铁刀，而是其所带领的部队。那就是明末劲旅中排上号的刘綎车军。刘綎的车军，是一支古代多兵种混合部队，算是那个年代的合成营吧。他步战比不过戚家军，马战比不过辽东铁骑，但他却是综合实力最强者，是当时公认的最难缠、最有韧性的部队之一。
由于刘綎跟随父亲，先抗缅甸外敌，后升任副总兵，长期在云贵川一带作战。所以，刘綎车军以川人为主，杂以西南各民族兵士，战斗作风十分凶悍。最关键的是，车军中步兵、骑兵、火枪兵等各兵种全部配齐。每逢战斗必然推着大车，遇敌时大车一围，权当防御工事，火枪兵、弓箭手、弩兵在里面放枪射箭，骑兵在侧后左右配合，让你攻不下又跑不了。日军侵朝，最不愿意碰见的，除了辽东铁骑和戚家军，就是刘綎的车军。
刘綎车军已经有了近代部队的雏形。
首先，他已经有了单方火力打击区概念。
所谓单方火力打击区，就是我打的着你，而你打不着我。刘綎车军装备了厚重的大车，这些大车不是当坦克冲撞使用，而是主要作为机动防御工事，部队主要的火力输出还是火枪、弓箭、弩箭等远距离投射兵器。有了厚重的大车，就给士兵提供了坚强的依托，远距离投射兵种可以从容地发挥兵器优势，杀伤敌军。英国长弓手大破法国重骑兵于克雷西，织田信长大破武田胜赖于长筱，甚至于老布什大破萨达姆于科威特，都是有效利用了单方火力打击区。可以想象，刘状元率军无论到哪，都把大车一横摆成一堵墙，士兵们就开始安心的放枪射箭，精准射击进入射程的敌军。在大炮广泛应用之前，这个大车防御工事很有效!
其次，他已经有了防守反击的战术原则。
两军交战，防守方要比进攻方占便宜。所以，孙子曰过：十则围之、五则攻之。五倍多于对方的兵力，才适合进攻作战啊!可刘綎车军却很好地解决了攻防转换的问题。就算是车军进攻，也必然先布好车阵，用佛郎机炮轰上一阵。对方要是耐得住伤亡，车军就继续往死里轰，对方要是耐不住伤亡冲过来，车军还是继续往死里轰。总之，要是不想被车军磨死，就必须冲过去砸车军的大车，以及车后的各种投射火器。而车军所做的，就是不停地发射发射再发射。待敌军攻不下大车，又受不住伤亡后退时，车军中少量的骑兵就开始出击纠缠，杀不了精锐还杀不了负伤的?
刘綎车军，厉害啊!想当年，戚继光的戚家军以鸳鸯阵出名，对付以步兵为主力的倭寇游刃有余。戚继光率军调防蓟东后，面对蒙古骑兵，却没有固执地坚持鸳鸯阵，而是选择以大车为阵，附以火器，最终大败蒙古骑兵。这跟刘綎车军是不是异曲同工?
若论车军不足，那也同样显而易见。
首先就是大车笨重。
大车离不开路，能轻松翻山越岭的，那是微型独轮车。既然是能做防御工事使用的多轮大车，在那个年代难免超宽超重，没有相对硬化的道路，机动非常费时费力。刘綎两次赴朝鲜参战，都姗姗来迟，主要原因就是这个车!后来在萨尔浒，也是因为车入峡谷，展开不及……
其次就是火器不利。
那个时代的火枪，质量较好的，还是日本鬼子手里的铁炮。可就是这玩意，杀伤距离和杀伤力都有限，没有膛线又是球形弹，百米外命中基本靠信仰。欧洲人直到十八世纪还在使用排队枪毙战术，原因就是来复枪坑爹的命中率!必须要把敌人放近了集中射击，才能取得比较理想的杀伤效果。同样在抗日援朝战场上，麻贵能率领二百铁骑冲击日军铁炮队得手，就是欺负当时火枪还没发育好!
再次就是布阵费时。
要想让车阵发挥应有的功效，必须要严密布阵，这不仅需要时间更需要合适的地形。所以，车军更需要有力的掩护，就如同后世的步坦协同，放任大车单独出击的战术是很致命的。毕竟在那个年代，布置大车、架设火炮、装填火枪都需要时间，有哪个敌人会看见装作看不见呢?其实，关于火器与防御工事的配合争论，直到袁崇焕的“凭城用炮”战术出现，才算有了比较圆满的答案。而刘綎车军作为当时野战机动防御的典型，其开创者作用是不言而喻的。
万历四十七年，明清萨尔浒之战起，由于经略杨镐的临场指挥失误，明军惨败，刘綎和杜松皆战死，可以说此战和土木堡之变，是明粉心中永远的痛。但是对于刘綎临死前的奋战，各个史料却记载不一。《明史纪事本末补遗》中记载：綎中流矢，伤左臂。又战，复伤右臂。綎犹鏖战不已。自巳至酉，内外断绝。綎面中一刀胸中一箭，截去半颊，犹左右冲突，手歼数十人而死。这里的刘綎，身负重伤却仍然勇猛突围，并且亲自歼敌几十人，让人钦佩不已。
而到了《山中闻见录》里面，对于此事的记载就发生了一些变化：綎挥兵突战力尽，中流矢伤刃创重死。义儿刘招孙负綎尸，挥刀突击，杀数十人亦被杀。刘綎依然是身负重伤，力战而死，但是歼敌数十人的主角，却变成了他的义子刘招孙。养子忠义，不忍心丢下养父的尸身独自突围，便一边背着尸身一边挥刀突围，杀敌数十人后，最终因寡不敌众而战死。
再看《明史》里的叙述，就更加耐人寻味了——冈上军自高驰下，奋击綎军，綎殊死战。趋綎西者复从旁夹击，綎军不能支。大清兵乘势追击，遇綎后二营军。未及陈，复为大清兵所乘，大溃，綎战死。养子刘招孙者，最骁勇，突围，手格杀数人，亦死。士卒脱者无几
这里对刘綎死前抗争的记载，并没有详细描述，不仅如此，刘招孙歼敌的数量也从数十人，一下缩水成数人，考虑到《明史》编纂者的立场，或许也不难理解，前后记载为何差异如此之大。幸好，最后对刘綎的评价还是中肯的，“綎于诸将中最骁勇。平缅寇，平罗雄，平朝鲜倭，平播酋，平倮，大小数百战，威名震海内。”
一代猛将刘綎，虽然就此殒灭沙场，但他那马上大刀轮转如飞的形象，却从此深深刻在后世人的心中。