岑彭(?-36年)，字君然，东汉初年军事家，汉族，南阳棘阳(今河南省新野县)人，云台二十八将之一。
岑彭原是新朝的棘阳县长，后无奈归降更始政权，被任命为归德侯，隶属于刘縯。刘縯被杀后，岑彭又成为大司马朱鲔的校尉，被荐为淮阳都尉，又迁任颍川太守。
建武元年(25年)，岑彭归降刘秀，被任命为刺奸大将军，督察众营。刘秀称帝后，岑彭拜廷尉，行大将军事。建武二年(26年)，岑彭升任征南大将军，封舞阴侯。建武八年(32年)，岑彭随帝攻破天水，灭隗嚣。
建武十一年(35年)，岑彭伐公孙述，阵战侯丹，直抵成都。公孙述派遣刺客，乘夜间将岑彭刺死。岑彭死后，谥号壮侯。
对岑彭的评价
《后汉书》将岑彭与冯异、贾复并列一传，评价道：
论曰：中兴将帅立功名者众矣，唯岑彭、冯异建方面之号，自函谷以西，方城以南，两将之功，实为大焉。若冯、贾之不伐，岑公之义信，乃足以感三军而怀敌人，故能克成远业，终全其庆也。昔高祖忌柏人之名，违之以全福;征南恶彭亡之地，留之以生灾。岂几虑自有明惑，将期数使之然乎?
赞曰：胶东盐吏。征南宛贼。奇锋震敌，远图谋国。
罗大经：岑彭殒而公孙亡，诸葛死而仲达走。虽成功有命，皆莫究于生前;而遗烈在人，可徐观于身。
徐钧：雨骤风驰善用兵，公孙击地欢如神。如何壁垒疏防夜，已悟彭亡竟殒身。
归有光：光武承王莽之乱，奋迹南阳，恢复旧物，则有邓禹、吴汉、贾复、寇恂、马援、冯异、岑彭、来歙之徒宣其力。
李景星：冯异、岑彭、贾复三人，俱以战功著，虽有专方面与不专方面之异，而其功之卓越则同。岑彭说降朱鲔，勋著中州;力破秦丰，威震南土。