王祥卧冰是中国古代非常有名的故事，故事中的王祥是一个大孝子，后人把王祥和其他的一些人的故事编辑在一起，称作《二十四孝》。
但是这个故事的真实性非常值得怀疑。
事情出自《晋书》。说王祥的父亲王融，娶了高平的一个薛姓女子，然后生了王祥。可是在王祥很小的时候，母亲薛氏就死去了，于是王融二婚，娶了一位庐江地区的朱氏。这位姓朱的女子，本来对王祥也勉强过得去，可是没一两年，朱氏生了自己的儿子王览，自然王祥就靠边站了。
朱氏对王祥很不好，经常刁难王祥，指挥王祥干这干那。王祥没有怨言，默默的做着。有时候连同父异母的弟弟王览都看不下去母亲折磨哥哥，总是和王祥一起做事情。可是朱氏看到亲生儿子都对自己有意见，就更加生气，加倍的惩罚王祥。后来，王祥终于长大结婚了，可是成家之后，升格成婆婆的朱氏对王祥的老婆也横挑鼻子竖挑眼，隔三差五的找茬。弟弟王览的老婆也看不下去，经常帮着苦命的嫂嫂。
于是，全家的坏人就只有朱氏了。朱氏很郁闷，说，要想获得自己的原谅也可以，但是自己想吃鱼，如果现在能够抓到一条新鲜的江里的鱼，就原谅王祥。
王祥很高兴，于是跑到河边，“祥解衣将剖冰求之”，然后再抓鱼，没想到冰破之处，两条鱼自己跑了出来。
于是，后人就发挥，说是王祥脱光了衣服，裸体着趴在冰上，冰融化了，感动了上天，鱼都自己跳到王祥手上了。这样的王祥，还不是大孝子吗?
其实，几百年来，人们的理解是故意歪曲了晋书的本意。原书中的解衣，并非是完全脱下衣服，而是古人在冬天的时候都穿着厚重的棉袄，要想砸开江上厚厚的冰，穿着棉袄非常不方便。王祥是脱下了棉袄，然后砸开冰，不可能是脱光了身体用身体焐化了冰。至于那两条鱼，可能是冰层忽然破裂，光线忽然变强，鱼一时觉得奇怪，就跃起来悄悄。当然更大的可能是意外，是绝不可能因为什么王祥的孝顺感动了鱼，鱼主动献身什么的。
其实，在《初学记三引师觉孝子传》曰：“王祥少有德行，失母，后母憎而谮之，祥孝弥谨。盛寒河冰，网罟不施，母欲得生鱼。祥解褐扣冰求之，忽冰少开，有双鲤出游，祥垂纶获之而归。人谓之至孝所致也。在这段文字中，就明确交代了，。王祥是考虑到大冬天的，在河里抓鱼用网不好抓，于是解开棉衣砸破冰，然后把鱼线放到冰窟窿里，在这时候鱼上钩了。这样的解释才符合常理。
据说，王祥还有许多孝行。比如，当后妈朱氏想要吃黄雀的时候，王祥刚想着黄雀多难抓啊，就看到几十只黄雀主动飞到了他的网中。又说，王祥家里面种了一棵李子树，接了一树的李子。后母朱氏经常让王祥好好看着李树，别让小孩啊，鸟雀啊，偷吃掉。有一天忽然刮起了大风，王祥看着李子树摇来摇去，李子掉了一地，担心被朱氏责打，急的抱着树大哭。朱氏看了之后也不禁惭愧。可是朱氏还不放过王祥，知道王祥在哪个房间睡觉后，晚上偷偷进入房间几刀想砍死王祥。可是，刚巧王祥出去小解，回来的时候看到被子被砍破了，知道后妈根本不想放过自己。于是王祥主动到朱氏面前请求一死。朱氏看到自己这么刁难王祥，杀害王祥，王祥都对自己没有怨言，渐渐的也就原谅了王祥。