汉景帝之女，王皇后长女，汉武帝同胞长姊。本封为阳信公主，因嫁于开国功臣曹参之曾孙、平阳侯曹寿，而又称其为平阳公主。《史记》中只有两处有关平阳公主的内容。所以对其生平为人，如今我们都已无法得知。 平阳公主嫁于曹寿之后，汉武帝登基，因其皇后陈阿娇一直未曾生子，所以平阳公主挑选了十几位美貌女子，准备献于皇上。后来汉武帝驾临平阳府，看中一名歌女，就是后来汉武帝的皇后卫子夫，并且带走了卫子夫的弟弟、平阳公主的骑奴卫青。之后卫青在汉匈大战中立下赫赫战功，使得大汉北方边境得以长治久安。这些都是与平阳公主慧眼识才分不开的。
汉匈大战之后，正逢平阳公主寡居，要在列候中选择丈夫，许多人都说大将军卫青合适，平阳公主笑着说：他是我从前的下人，过去是我的随从，怎么能做我的丈夫呢?左右说：大将军已今非昔比了，他现在是大将军，姐姐是皇后，三个儿子也都封了候，富贵震天下，哪还有比他更配得上您的呢。汉武帝知道后，失笑道：当初我娶了他的姐姐，现在他又娶我的姐姐，这倒是很有意思。于是当即允婚。时迁事移，当年的仆人就这样做了主人的丈夫。平阳公主死后，与卫青合葬，并且都陪葬茂陵。