在商朝时期的甲骨文里，我们看到了这些记载：“丁酋贞，王作三师：右，中，左。”
“丙申卜，贞，戎马左、右，中人三百。”
这些东西就为研究古代兵役制度提供了资料。
师，是商代军队的统称。左中右三师，说得是三支部队，当时可能还没有定制。我们还是可以找到一些一次出兵3千，5千，乃至1.5万人的记载，士兵主要来自平民和奴隶，商代主力部队乃是车兵，编制：5车1组，25车一大组，每车驾马2匹，车上载甲士3人，一人御车，一人持长矛，一人持弓箭，战车两旁和后面有步卒，此制度一直延续到周。
周代的军备超过了商，其中卫戍京师的“西六师”，威慑诸侯的“成周八师”，还有商的遗民组成的“殷八师”，此外还有周王近卫军“虎贲”。周的编制也开始有定制，有伍，两，卒，旅，师，军之分：“5人为伍，2伍为两，4两为卒，5卒为旅，5旅为师，5师为均”一军兵力为1.25万人，周军总编制是6军，其他诸侯按等级也有一定武装“王六军，大国三军，次过二军，小国以军”。
战国时，各国都有了征兵制度，特别是楚国，竟有百万之师。
秦统一后，出现了全国规模的征兵制度，结果兵源大大增加
秦的军队有中央常备军和地方武装组成，中央军由皇帝派将，或驻守京师，或驻守边疆，地方守备部队有郡尉掌管，秦军至少拥军百万。
汉承秦制。汉代规定，每个男人(残疾，聋哑，弱智者除外)一生要服兵役2次，一次在本地，一次在边疆，服役结束，如战事需要仍然要入伍，汉的中央军有南，北2均组成，分别是卫尉和中尉统领。汉武帝时增设“八校尉”，隶属北军，增设羽林军，期门均，隶属南军，其中雨林均是皇帝护卫，以后的禁军都沿袭次名。
东汉乱世时，军阀混战，征兵制度遭到破坏，到3国时，魏国建立士家制度(军户)，他们的户籍不和其他平民混合，其子弟世代当兵，称“世兵制”。
府兵制是我国兵役制度的一个重要阶段，西魏大统九年，文帝建立了一支强大的中央武装，鼓励地主豪强代军入伍，赐予官爵，这种方法增加了朝廷军力，开创了府兵制度。
西魏府兵共设24军，由六柱国过分领，每柱国下面有2个大将军，共12个大将军，每个大将军下面设2个开府将军，有24个开府，一个开府称一军，约2千人，24军总兵力5万人，府兵相对独立，和朝廷关系不大，只管打仗，不承担赋税，可以说是职业军人。
隋，军府改称骠骑府，已飘骑将军为长官，军士编入地方户籍，一边生产，一边宿卫，男子满21岁便可参加府兵。
唐初，设折冲府，设折冲都尉，分上中下三等，上等有兵1200，中有1000，下有800，全国有634个府。
折冲府的兵士由地方壮丁挑选，从21岁一直到60岁免役，实际是职业军人
唐中期，开始有人逃兵役，府兵制度开始瓦解，唐玄宗时期有了新措施，于是，200年的府兵制度灭亡。
宋时期是募兵制度，当时有4种军队：禁军，厢兵，乡兵，番兵，禁军是中央正规军，主要是卫戍首都，并兼征伐，其兵源是从其他3军中挑选，厢兵是地方武装，不作战，乡兵则是地方武装经过训练，可以参加战斗，番兵是从少数民族挑选的，是防守边疆的。
元代的军队根据人中不同，分4种：蒙古军，探马赤军，汉军，新附均。主力是蒙古人。
同时元代有了一支中央侍卫军(元代兵役制度有些复杂，先不讨论了)
明代实行“卫所制”，分卫，所两级，一府设所，几府设卫，卫设指挥使，统兵5600，卫设千户所。全国编制200万左右。
清朝的兵役大家应该熟悉，“八旗”。不多说了。