《还珠格格》中的五阿哥永琪温文儒雅、风度翩翩的形象被广为流传，而历史上也确实有一位生性纯良、博学多才的五阿哥永琪，那么真实的爱新觉罗•永琪到底是一个怎么样的人?既然他深受乾隆喜爱，为什么最后当皇帝的却不是他?
爱新觉罗·永琪(1741年3月23日-1766年4月16日)，其生母愉妃是珂里叶特氏，员外郎额尔吉图之女，乾隆三十年十一月，封荣亲王。五阿哥永琪年幼聪慧学，善书画，博学多才精通多满语、汉语、蒙古语多种语言，而且少时喜爱骑术射击，武技也颇为精湛。另外他对天文历法也有自己的独特的见解，对此他还特著了《蕉桐賸稿》永世流传。五阿哥出众的才华和得体的言行都深得乾隆喜爱，但乾隆觉得其最难能可贵的是他的恪尽孝道。史书记载，在乾隆二十八年(1763)五月初五日，圆明园九州清晏殿发生火灾，永琪亲背乾隆逃出火中，也当是和亲王爱新觉罗·弘昼却没有及时赶到，引发乾隆的极度不满。也就是在此事过后的第一个可以封王的年份，三十年(1765)十一月，乾隆就将年仅24岁的永琪封为和硕荣亲王，他也是最早由乾隆帝亲封的第一个皇子。
关于永琪为什么没有做成皇帝这点疑虑，能确定的是乾隆确实曾属意五阿哥永琪继承大统，乾隆在外国使节面前也毫不隐晦据的表露过，但遗憾的是这发生在永琪去世二十多年后。据记载，乾隆五十八年(1793)英使马戈尔尼谒见乾隆时曾说过：“其时朕视皇五子于诸子中更觉贵重，且汉文、满语、蒙古语、马步、骑射及算法等事，并皆娴习，颇属意于彼，而示明言，及复因病旋逝。”寥寥几句，无一不表现了乾隆对永琪的喜爱和遗憾。
永琪的死因是患了一种当时名为附骨疮即现代骨结核的病，在陈兆仑的文中描述到：“王患附骨疮，不得溃，昨冬病中受封，今三月薨逝。说明了永琪是在病中受封，在那个医疗落后的年代永琪这个骤然发作的疾病并未能得到很好地医治，而乾隆这份迫切关爱的恩宠也未能挽留永琪年轻的生命。一个评价极高的皇子就这样离去，给乾隆留下了无限的遗憾。
据猜测，五阿哥的附骨疮很可能就是因为他喜爱骑射，经常风餐露宿骑马射猎所致。在五阿哥去世后，下葬定亲王墓，也就是清朝帝国唯一一处成年太子陵墓地，大兴修建了荣纯亲王永琪之墓，位于今不老屯镇杨各庄村二里许。而他的故居永琪府邸荣王府在京城宣武门内太平湖的西侧，目前为北京中央音乐学院所在地，其府门、正殿、后楼等建筑仍然保存完善。