西汉第五位皇帝汉文帝一生所育子嗣不多。刘恒与代王王后育有嫡子四名，但皆于刘恒即位前后陆续病逝。
嫡长子汉景帝刘启（孝文皇后窦氏所生），嫡次子梁孝王刘武（孝文皇后窦氏所生），三子代孝王刘参，四子梁怀王刘揖。
汉文帝刘恒（前202年—前157年），汉高祖刘邦第四子，母薄姬，汉惠帝刘盈之弟，西汉第五位皇帝。前196年，汉高祖镇压了陈豨叛乱后，封刘恒为代王，其为人宽容平和，在政治上保持低调。汉高祖死后，吕后专权，诸吕掌握朝廷军政大权。前180年，吕后一死，太尉周勃、丞相陈平等大臣把诸吕一网打尽，迎立代王刘恒入京为帝，是为汉文帝。
嫡长子汉景帝刘启（公元前188年腊月初五－公元前141年正月），汉文帝刘恒第五子，母孝文皇后窦氏（即窦太后），西汉第六位皇帝。刘启在位16年，汉景帝后元三年（前141年），刘启驾崩，谥号孝景皇帝，葬于阳陵。
刘武（？—公元前143年），汉文帝刘恒嫡次子，汉景帝刘启同母弟，母孝文皇后窦猗房（即窦太后），西汉诸侯王。
代王刘参的生母地位低微，甚至连姓名都没有留下，因此刘参在文帝时并不得宠，他的藩国势力也较小，在汉代的诸侯王国中基本上不起很大的作用。刘参前后为王17年，文帝后元二年（前162年）去世，谥号“孝”。刘参死后，由他的儿子刘登继任第二代代王。
刘揖（？—前169年）西汉宗室诸侯王。又名刘胜，汉文帝少子。汉文帝前元一年（前179年），复置梁国，立为梁王。得帝宠爱，异于他子。好书，故拜贾谊为太傅。汉文帝前元十一年（前169年）坠马而死。在位十年，谥号怀王。无子，国除。明年徙淮阳王刘武为梁王。