初出茅庐指，初次出来做事，现比喻刚离开家庭或刚到工作岗位上，缺乏经验。明·罗贯中《三国演义》第三九回:"直须惊破曹公胆，初出茅庐第一功。"
关于初出茅庐这个成语有一段这样的典故：
东汉末年，刘备三顾茅庐请出诸葛亮并拜为军师。而关羽、张飞对他不以为然。没过多久，曹操派大将夏侯惇领十万大军攻打新野，刘备找诸葛亮商议，诸葛亮说:"怕众将不听我令，愿借主公印剑一用。"刘备忙将印剑交给诸葛亮。诸葛亮开始集众点将。命关羽带一千人马埋伏在豫山，放过敌人先头部队，看到起火，迅速出击。张飞带一千人马埋伏在山谷里，待起火后，杀向博望坡。关平、刘封带五百人马，在博望坡后面分两路等候，敌军一到，立刻放火 。又把赵云从樊城调来当先锋，只许败不许胜。刘备带一千人马作后援。
关羽忍不住问:"我们都去打仗，先生干什么?"诸葛亮说:"我在城中坐等。"张飞大笑说:"我们都去拼命，先生你好逍遥!"诸葛亮说:"印剑在此，违令者斩!"关羽、张飞无话，冷笑着走了。在战斗中，各将按诸葛亮吩咐行事，直杀得曹兵丢盔弃甲。诸葛亮初次用兵，神机妙算，大获全胜。关羽、张飞等佩服的五体投地。
随着史册的流传，这个典故就浓缩为初出茅庐这个成语，被广泛应用在文章中。其实，成语的理解有了典故会更加清晰。