蜀国刘备，公元二二一年至二二三年在位。蜀汉昭烈皇帝，字玄德，涿郡涿县（今河北省涿县）人。汉景帝之子中山靖王刘胜的后代。少年孤独贫困，与母亲贩鞋子、织草席为生，后与关羽、张飞于桃园结义为异姓兄弟。剿除黄巾军有功，任安喜县尉。经常寄人篱下，先后投靠过公孙瓒、曹操、袁绍、刘表等。建安十二年（公元二○七年）三顾茅庐请出了诸葛亮为军师，率军攻占了荆州、益州、汉中。于公元二二一年正式称帝。在替关羽、张飞报仇时，大举进攻吴国，被东吴陆逊用火攻打败，不久病死于白帝城，享年六十三。世人也称他刘先主。
关羽，刘备的义弟，五虎大将排名第一位。字云长，本字长生，河东解（今山西省临猗西南）人。因战乱而逃亡至涿郡。其后与张飞一起追随刘备。曾在汜水关前斩华雄，虎牢关前战吕布而闻名天下。官渡之战前被俘，被曹操拜为偏军，封汉寿亭侯，为曹操杀了袁绍名将颜良、文丑。后千里走单骑，骑坐赤兔马，提一口青龙偃月刀，过五关斩六将，终于回到刘备身边。后攻曹仁于樊城，水淹七军，收降曹操大将于禁，杀庞德，让华陀刮骨疗毒，威名远扬。但终因骄傲轻敌，刚愎自用，兵败麦城，被孙权所杀，死时五十八岁。一生重情义，智勇双全，武艺绝伦。
张飞，刘备义弟，五虎大将中第二位。字翼德，涿郡（今河北省涿县）人。少时即与关羽共事刘备。曾在虎牢关与关羽、刘备一起迎战吕布。长坂坡桥头上一声吼，吓退曹操百万军。葭萌关夜战马超，巴西大战张飞，一支丈八蛇矛勇冠三军。刘备入川以后拜为本骑将军，封西乡侯。公元二二一年为替二哥关羽报仇，同刘备起兵攻伐东吴。临行前，因鞭挞士卒被部将范疆、张达刺杀，死时只有五十五岁。
诸葛亮，字孔明，人称卧龙，汉末徐州琅邪郡阳都县（今山东沂南县）人，父诸葛珪曾为泰山郡丞，叔父诸葛玄为当时名士。诸葛亮兄诸葛不共戴天瑾仕于吴孙权，拜大将军、左都护，领豫州牧。亮从弟诸葛诞仕于魏，为吏部郎，累迁扬州刺吏、镇东将军、司空。兄弟三人“并有盛名，各在一国。于时以为‘蜀得其龙，吴得其虎，魏得其狗’”（《世说新语．品藻》注云：狗乃“功狗”之狗，虽非龙虎之比，亦甚有功之人，故曰并有盛名。）。 诸葛亮早年不得志，不为志向所屈，故结庐于襄阳城西隆中山中隐居待时。公元207年，思贤若渴的刘备三顾茅庐，请计于诸葛亮，诸葛亮精辟地分析了天下形势，提出了统一天下应走鼎足三分，联吴抗曹的道路，也称“隆中对策”。这是诸葛亮为刘备提出的一条正确的政治路线相军事路线，也是诸葛亮一生的行动纲领。从此，刘备的事业才出现了转机。 公元208年曹操率三十万大军南下荆州，诸葛亮以其大智勇出使东吴，说服东吴抗击曹操，取得赤壁之战的胜利，为刘备取得立足之地。刘备称帝后，谙葛亮任丞相。公元223年蜀后主刘禅继位，诸葛亮被封为武乡侯，领益州牧。他励精图治，赏罚严明，推行屯田政策，并改善西南各族与蜀汉的关系，有利于当地经济、文化的发展。他曾六次北伐中原。公元234年，因积劳成疾，病逝于五丈原，葬于定军山（今陕西勉县东南）。 诸葛亮的一生共两个二十七年。公元207年以前的二十七年，是他修身养性立志用世的准备阶段。他学有所成后没有北走曹操，也没有南归孙权，而是辅佐了“名微众寡”的刘备，这固然有客观原田，但也并非出于偶然。他之所以要选择兴复汉室的道路，说明他是一个维护封建纲常、崇尚儒家忠义道德的正统思想家。公元207年到234年的二十七年，是谙葛亮尽忠蜀汉的阶段。无论先主、后主都非常信任他。他没有恪守儒家教条，他尊王而不攘夷，进兵南中，和抚夷越，在三国中执行了最好的民族政策。他明法、正身、和吴、治军，以“鞠躬尽瘁，死而后已”的无私奉献精神战斗到生命的最后一息。他的忠公体国精神，生前就深受蜀人爱戴，死后更长期受到后人的敬仰，已成为中华民族传统文化的一份遗产。
庞统，刘备谋士。字士元，襄阳（今湖北省襄樊）人。外号“凤雏”先生，与诸葛亮齐名。庞统其貌不扬，却胸怀韬略，素有大志，他是东汉末年、三国之初可遇而不可求的怪才。庞统平日和司马徽、诸葛亮、崔州平、石广元、孟公威、徐庶是要好的朋友。庞统和诸葛亮在这些朋友中是出类拔萃的大才。世人称：“伏龙、凤雏，二人得一，可安天下”。 刘备领荆州时，任庞统为耒阳县令，在县官位上不理县事，后经诸葛亮、鲁肃再三推荐，被刘备任为副军师中良将。在建安十九年（公元二一四年）与刘备进取川中时，在卉县（今四川省广汉北）落凤坡被刘璋手下名将张任用伏兵乱箭射死，当时只有三十六岁。死后追爵为关内侯。 《三国演义》的庞统有更多的智谋表现。而史实的庞统则与法正先后为刘备在野战、军事方面的倚重的智囊。陈寿先生比法正为程昱郭嘉，比庞统为荀彧。
赵云，蜀国五虎大将第三位。字子龙，常山真定（今河北正定）人，以勇敢善战著称。原为公孙瓒的部下，后归刘备。刘备被曹军打败于当阳长坂坡，赵云六进六出曹操百万军中，救出了甘夫人与阿斗。刘备东吴招亲，赵云领军护卫，后拦江截救阿斗，一杆长枪，神出鬼没，浑身是胆，一生征战无数，屡建奇功，后拜翊军将军，中护军征南将军，封永昌亭侯。公元二二七年随诸葛亮进攻关中，失利于箕谷，退回汉中，不久病死，享年七十三岁。
马超，生于公元一七六年，死于公元二二二年，蜀国五虎大将第四位。字孟起，右扶风茂陵（今陕西省兴平县）人，出身于凉州豪强家庭。 东汉末年随父亲马腾起兵打仗，任偏安将军、封都亭侯。父亲马腾被曹操用计杀害后，领兵为父 报仇。建安十六年（公元二一一年）进攻曹操，与许褚大战于潼关，后被曹操用反间计打败，逃回凉州，又被扬阜等杀败，逃往汉中归附张鲁。后投归刘备，攻取成都时立下大功，拜骠骑将军，领凉州牧，封乡侯。用一杆长枪，有神威将军的美名，是三国时期的名将。勇有余，谋不足。后病死。
黄忠，蜀国五虎大将最后一位。字汉升，南阳（今河南省南阳）人。最初在刘表属下任中郎将镇守长沙攸县。当曹操南下时，仍忠守长沙。后刘备派关羽攻长沙时，城破被困，降了刘备。刘备平荆南四郡后，随其进取四川，常打先锋，勇冠三军。建安二十四年，刘备取汉中时，黄忠在定军山用计斩曹军大将夏侯渊，大败曹军，被封为征西大将军。使一口大刀，箭法精良，百发百中，年岁虽大，却常不服老。刘备为汉中王后，拜忠为后将军，后赐关内侯。220年，黄忠病逝于营寨中，享年七十五岁。
魏延，蜀国名将。子文长，义阳（今河南省桐柏）人。关羽攻长沙时，魏延杀主献城，后随刘备入川，一路战功不少。任镇远将军，汉中太守。随诸葛亮平定南蛮，在陈仓力劈曹魏大将王双，迁升为征西大将军，封南郑侯。诸葛亮死后，与长史杨仪争兵权，被诸葛亮生前安排的马岱诛杀。擅用大刀，刀法熟练。
孟获，三国时彝族首领之一，建宁（今云南曲靖）人。刘备死后，他与地方军队起兵反蜀。公元二二五年诸葛亮南征，他被七擒七纵，最后心服口服，誓不反蜀。后到蜀国作官，为御史中丞。
马谡，生于公元一九○年，死于公元二二九年，马良之弟，蜀国将领。字幼常，襄阳宜城（今湖北省宜城）人。得诸葛亮器重，升为参军，刘备临死前曾告诫诸葛亮说“马谡言过其实，不可重用。”建兴六年（公元二二九年）违反诸葛亮的命令，未在街亭当道驻扎，被魏将张打败，失了街亭，蜀军被迫退军汉中。被诸葛亮以违犯军法之名斩首。马谡死那年，只有三十九岁。
姜维，字伯约，天水郡冀县（今甘肃甘谷县）人。父姜炯，天水郡功曹，后死于战场，姜维任参军。公元228年，诸葛亮兵出祁山，夺取天水、南安、安定等郡，镇守天水的魏将姜维归附蜀汉，为仓曹掾，加奉义将军。公元234年，诸葛亮病死五丈代。从文字上看，古代“羌”、“姜”字形相近，一音之转。 《后汉书．西羌传》：“西羌之本，姜姓之别也。”可证，姜维是三国时期为数不多的少数民族“干部”之一。 姜维的一生为蜀汉政权的巩固和发展作出了重大贡献。他归附蜀汉后曾先后四次随诸葛亮出师北伐，立下了许多战功。诸葛亮逝世后，他从容镇定，有条不紊地整顿军马安全撤退。费祎死后，他总揽军权，曾先后多次出兵北伐，决心完成前人未竟事业统一天下。直到刘禅投降，西蜀灭亡后，他还想利用钟会复兴蜀汉，可见出他忠于蜀汉的坚定信念。 另外，姜维在继承相贯彻诸葛亮的“和夷”政策、改善民族关系、加强民族团结方面，也作了许多努力，有一定贡献。诸葛亮死后，姜维为凉州刺史。公元247年，汶山（今四川茂汶）变乱，姜维率兵前往平定。随后又出兵陇西、南安、金城一带，大战魏将郭淮、夏侯霸于洮西。这两次出兵，他都注意贯彻诸葛亮生前的“和夷”政策，安抚了少数民族，调整了民族关系，实现了民族团结的愿望。 有人说，诸葛亮特别器重姜维，除了姜维自身的才略之外，主要是因为姜维是少数民族将领，熟悉民族地区的人情世俗及自然形势。重用他不仅有利北伐，而且体现了“和夷”政策。这种说法有一定道理。
蒋琬，生年不详，死于公元二四六年，蜀国 大臣。字公琰，零陵湘乡（今湖南省湘乡）人。 刘备自任汉中王时，他为尚书郎。后在诸葛亮丞 相府任长史，诸葛亮死后代其执政，为益州刺史 、大将军、尚书，封字亭侯，大司马。
马岱，马超堂弟，蜀汉名将。随马超作战多年，归附刘备后作战英勇，随诸葛亮平定南蛮，在七擒孟获时多次立功。诸葛亮见马岱忠勇，临死前授以密计，在魏延造反时一刀诛杀了魏延。
刘禅，字公嗣，小名阿斗，刘备的大儿子，建安二十四年（公元二一九年）立为太子。刘备死后继位于成都，称帝时十七岁。在位期间，由丞相诸葛亮辅佐执政。诸葛亮死后，因信任宦官黄皓，致使姜维从北伐中原的前线撤回汉中沓中屯田开荒。炎兴元年（公元二六三年）邓艾领军从阴平险道奇袭成都，刘禅出位投降，被封为安乐公。
刘封，刘备义子。赤壁大战时率领水军作战。刘备入川称帝后与孟达一起守上庸。关羽兵败，廖化向孟达、刘封求救，孟达挑拨刘封拒不发兵。关羽被害后，刘封被刘备杀了。
刘巴，字子彻，零陵烝阳（今湖南邵东）人。祖父刘曜，苍梧太守。父刘祥，江夏太守、荡寇将军。公元l90年，刘巴祸避零陵，为郡主记主薄。公元208年，曹操南下荆州，刘巴北上投奔曹操。赤壁战后，奉曹操之命回江南招降。刘备深恨刘巴。诸葛亮劝刘巴留下，刘巴不从。因无法复命曹操，刘巴便南下交州，改姓张，辗转进入益州，投刘璋麾下。公元211年，刘备取益州，刘巴归附备，为左将军西曹掾。刘备称帝的第二年，刘巴病逝。 刘巴也是三国时期第一流的才智之士，每当重大事件，他都能以敏锐的政治眼光作出准确的判断。早在跟随刘璋时，他就曾谏阻刘璋不要引刘备入蜀。这在当时对刘璋来说不失为良言。但刘璋昏聩，终致亡。随刘备后，刘巴也多有奇策良谋。刘备攻成都时，为鼓励士气，曾许诺城破之日不过问府库财物。所以成都城破，刘璋数年的积蓄被士卒一扫而光。后来，军用乏绝，刘备问计于刘巴。刘巴建议赶铸面值百文的大钱，把货物定出价格，开放市场。结果，那些被士卒抢走的财物很快就回收了。诸葛亮曾称赞说：“运筹策于帷幄之中，吾不如子彻远矣。”（《三国志．蜀书．刘巴传》裴松之注） 同时，刘巴也是个性格化的人物。他恃才傲物，轻视张飞。公元221年，刘备议称帝，刘巴竭力劝阻。这也是他在蜀汉没能有更多建树的原因之一。