李世民是唐朝乃至整个封建时代都很杰出的帝王之一。无论上马提刀平天下，还是下马提笔定江山，文治武功冠绝一时，历代帝王罕有能及者。他最为人称道之处，就是在用人方面，慧眼识人、大度容人、放手用人，三者兼得。使得天下英才尽归麾下，运筹帷幄之谋臣，决胜千里之猛将，都竭忠尽智为他效力。并且还能做到善始善终，君臣同享富贵，可谓千古无人能与比肩。
不过，李世民也有犯迷糊的时候。每到处理家务纷争时，他就一改英明睿智的形象，变成了昏庸无能的暴君。为争皇位，他弑兄杀弟，血溅玄武门，几乎让一世英名付诸流水。尽管说当时也是情非得已，然而骨肉相残也实在有悖人伦，非圣贤天子之所为。这还不算，他还犯了一件不可饶恕的错误，历史证明，由于君臣两方面各自的原因，李世民他们犯下了无可挽回的错误。大唐王朝差一点丢了江山，长孙无忌、褚遂良他们则丢了性命.
这个错误就是废立太子、确定皇位继承人之事。唐太宗李世民一生有多少个妻子和儿子?李世民一共有十四个儿子，其中长子常山王李承乾、四子魏王李泰、九子晋王李治，都是长孙(音掌孙)皇后所生。长孙皇后是正宫，为人又极贤德，在朝臣中威望很高，李世民对她也是十分敬重的。下一任的皇帝，当然要从她的儿子当中选。承乾是嫡子，又是长子，无论“立子以嫡”，还是“立嫡以长”，他都天经地义地是太子。加之皇后的哥哥长孙无忌，是李世民手下头号功臣，他自然鼎力支持外甥继承皇位，其次当属杨妃的两个儿子，李恪和李愔
大儿子是皇后长孙氏生的承乾，天资聪颖，自然也是皇太子了，可是渐渐长大后漫游无度，又喜欢耍两面派，当着太宗面装孝顺，返回自己宫中便猥琐懒散，还有点足疾，后来都有谋反之意，被人告密，被李世民废掉太子，远谪边外。新一轮太子之争开始上演。
李世民比较看好的是皇四子魏王李泰。李泰比承乾小一岁，相貌英俊，聪明好学，端肃多才，在太宗看来，是一定能成为一个有道明君的。
贞观十七年(643年)，太子李承乾被废，李泰借机向自己的父亲撒娇，声称自己百年之后定会杀了自己的儿子把皇位传给弟弟李治。而唐太宗见青雀投进自己的怀中，立马心就软了，再一听这样的保证，当即便许诺要立他为太子。不过这样的谎言却被褚遂良毫不留情地揭穿了，唐太宗冷静下来也明白杀子传弟的事根本不可能发生，于是为了保证自己的这三个爱子能够同时活下来，只好采取隔离政策，把李泰也被幽闭起来，徙居均州之郧乡县。
在这之后，在长孙无忌(已故长孙皇后之兄)和褚遂良(谏议大夫)强烈主张立皇九子晋王李治。李治时年二十二岁，虽不失为一个良善青年，却是有名的软柿子，一点用都没有。但长孙无忌等人看中的，恰恰正是他的温厚文弱、一无所长。如果是李泰接班，一朝天子一朝臣，没准会把他们开了涮。如果是李治呢?就好控制得多了。长孙无忌可以继续维持外戚权威，褚遂良、李世他们也可以继续保持元老地位，君臣共治，天下太平。
这算盘打得并不错，只是没把武则天算进去。他们当然想不到，李治身边会出现一个蛇一样的女人武则天。他们当然也想不到，李治虽然好控制，却不是控制在他们手里，而是控制在老婆手里。结果，他们把李治扶上了台，李治却在老婆的指使下把他们整了下去。
强势而野心勃勃的武则天，很快把李治收拾的服服帖帖，大权独揽，最终在690年取而代之，建立大周王朝。此时距李世民去世不到50年，大唐江山就在李世民的一个错误决定下夭折，落于他人之手。李家后人34人也被武则天斩草除根，差点绝了后。