他是三国末期蜀国的第一虎将，早年效命在荆州牧刘表麾下，后来跟随于刘备，并深受器重。刘备入川时，因数次立下卓著战功被封为为“牙门将军”。
刘备攻下汉中提拔为“镇远将军”，蜀汉开国元勋，镇守汉中，成为独当一方的虎将。但偏偏就是这么一位战功卓越之人，却被人说成“脑后有反骨”，遭人追杀，并被夷灭三族。
他就是魏延。
魏延镇守汉中接近十年，之后诸葛亮上伐北魏，又屡奇功，功绩卓越。深受诸葛亮器重，任命为征西大将军，在蜀国上下可谓是位高权重。
但是，魏延和长史杨仪长期不和，甚至到了水火不容的地步。据史书记载写到：“延既善养士卒，勇猛过人，又性矜高，当时皆避下之。唯杨仪不假借延，延以为至忿，有如水火。”
读到此段，魏延的慢自矜高似乎成了祸端的原因所在，其实并不是这样。当时，蜀国上下，除诸葛亮之外，刘备时代的重臣武将基本上已经全部消亡殆尽，进入一种青黄不接之际。但是，唯魏延一枝独存，资历最深，并颇受诸葛亮器重。他确实有“矜高”的本钱，其实这样的尊重并不过分。
但是，偏偏诸葛亮身边的红人杨仪，却常常看不惯魏延的慢自矜高，双方互相憎恶。
诸葛亮死后，却将兵权交给杨仪，魏延因持战功卓越，但被杨仪权压一头，心中多有不甘，加上双方积怨已久，如今手握兵权的张仪上表朝廷，状告魏延生有谋反之心。
事发之后，魏延自知是有口难辩，谋反之罪已定，必死无疑，干脆一不做，二不休，挥军欲击杀杨仪。却不料，反被杨仪派马岱杀死。
随后，在杨仪的授意下，魏延全家被满门抄斩，鸡犬不留。至于"脑后有反骨"之说，只不过是小说家杜撰而来。