后世将汉武帝与秦始皇相提并论，素有“秦皇汉武”这一称号。从汉武帝文韬武略来看，他的确是位英明神武的帝王。但是，汉武帝晚年时候，因好大喜功，任用奸臣，导致西汉朝廷腐朽不已。公元前89年，汉武帝对自己的行为进行了反省，并发布“汉武帝罪己诏”以示接受世人监督。
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历史上，“汉武帝罪己诏”被称为“轮台罪己诏”，那我们先来了解一下其中的来龙去脉吧!汉武帝晚年时，对祭神拜仙一事深信不疑，他屡次修建祭祀庙堂，并且花费大量财力多次封禅出游寻仙。很多道人为了迎合汉武帝的喜好，纷纷入海寻找蓬莱神仙。汉武帝听信方士的话，在宫廷中建造三十丈高的铜柱仙人掌，便于收集露水饮用，认为此举定可保证自己长生不老。
除此之外，他任用江充等小人，任由他们在西汉朝廷为非作歹。公元前91年，汉武帝因听信江充等人的一面之词，逼死了卫皇后和太子刘据，甚至牵连了数万名无辜百姓。汉武帝中后期，百姓们不堪官府和豪强的双重剥削，他们纷纷揭竿而起，爆发多场起义。
公元前98年，桑弘羊等人建议汉武帝增加兵力到轮台镇守。汉武帝认真反省了自己最近几年所犯的错误，于是便下诏颁布轻徭薄赋、休养生息、无为而治等措施。这就是历史上有名的“汉武帝罪己诏”，从汉武帝认错反省的态度来看，这是值得肯定和推崇的。
汉武帝时有13为丞相，分别按时间排位为卫绾、窦婴、许昌、田蚡、薛泽、公孙弘、李蔡、庄青翟、赵周、石庆、公孙贺、刘屈氂还有田千秋。汉武帝初期的卫绾是一个无为政治的奉行者，从他从汉景帝后期到汉武帝前期做丞相3年，一直默默无为，汉武帝因此将他免去丞相的职位。历史上卫绾的评价就只是守道而已，他后面的窦婴则是窦太后的侄子，在七国之乱中被汉景帝重用，但是直到汉武帝时才成为丞相，在汉景帝时他和周亚夫是列侯中功劳最大的。
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窦婴最后在帮助朋友灌夫时以伪造诏书罪处死，置他于死地的刘启的嫌疑最大。许昌是汉高祖时功臣许温的孙子，许昌是窦太后任命的，因此是信奉黄老之术的，并听从窦太后的指示，窦太后去世后被汉武帝免职，王太后将弟弟田蚡扶上相位，骄纵跋扈的田蚡因王太后的关系很受汉武帝的宠信，最后害死窦婴后惊惧而死。薛泽的丞相之位本来是韩安国的，但是因伤病最后让薛泽做了丞相，和卫绾也是一个没有什么作为的丞相。
公孙弘先后两次被人推荐，从待诏金马门擢升为三公之首，并是西汉建立以来第一个以丞相封侯的人，在位期间广招贤士，推广儒学，做了6年丞相最后死在任上。李蔡是李广的堂弟，其人聪明有感，有显赫的战功，其政绩也很显著，因此受到世人的好评，因私占汉景帝陵园前路旁一块空地而被问罪，最后自杀。庄青翟、赵周也以自杀结束生命，石庆在汉武帝时有幸从沛郡太守调任太子太傅，从此平步青云，虽然身居丞相之位，但是只是个摆设。公孙贺是汉武帝时的将领，娶了卫子夫的姐姐，最后因为巫蛊之祸父子双双死于狱中。刘屈氂是刘彻的侄子，刘屈氂暗中勾和李广利准备立刘髆为太子，因此被汉武帝腰斩，田千秋则是汉武帝时最后的丞相。
汉武帝的皇后共有两位，其中一人是陈皇后，另一人是卫子夫卫皇后。陈皇后原名为陈阿娇，是馆陶公主的女儿。公元前153年，汉景帝立刘荣为太子，馆陶公主得知后，便想将自己女儿嫁给刘荣。刘荣母亲栗姬本就怨恨馆陶公主，便拒绝了馆陶公主的提议。
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后来，馆陶公主决定将女儿嫁给胶东王刘彻，王夫人得知后，同一了这门婚事。汉武帝登基后，立即册封陈阿娇为皇后。陈皇后母亲，仰仗着自己对汉武帝有功劳，数次向汉武帝讨要大量财物。陈皇后独霸后宫，但是十多年来一直未给汉武帝生下孩子。馆陶公主曾花费九千万钱治疗陈皇后不孕之症，但是始终未能治愈。后来，汉武帝宠幸了卫子夫，卫子夫为汉武帝生下多名儿女。公元前130年，陈皇后因巫蛊之术陷害他人，随后汉武帝罢免了陈皇后的皇后之位，并让她前往长门宫居住。公元前116年，陈皇后因母亲馆陶公主逝世而郁郁寡欢，几年后，陈皇后也与世长辞。
汉武帝的皇后还有一位，这便是卫皇后。汉武帝二十九岁时，卫子夫为汉武帝生下儿子刘据，这让汉武帝非常高兴。在群臣建议下，汉武帝封卫子夫为皇后，人称卫皇后。卫皇后身居后宫之首，掌管后宫数十载，处理了很多生活的琐碎之事，为汉武帝解决了后顾之忧。卫子夫去世后，汉武帝追封卫皇后为孝武思皇后。