公元前202年，项羽乌江自刎，为时四年半的楚汉之争，以刘邦的胜利宣告结束。
刘邦胜利后干的第一件事竟是收夺了韩信的兵权。从刘邦迫不急待的行为可以看出他对韩信是多么忌惮，总算把韩信哄得打败了项羽，现在最大的两个危险都解除了。
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刘邦虽然收了韩信的兵权，但并没有剥夺韩信的爵位，只是由齐王改为了楚王，以下邳作为楚国都城。
刘邦信守诺言，封彭越为梁王。
受封的韩信、彭越与其他几位异姓王共同上书让刘邦称帝。此时刘邦就知道推辞推辞了。韩信他们说：“大王虽然布衣出身，但出师灭秦，又率众除暴，使天下安定，自然应该称帝，而且这是众望所归的事。”
刘邦说：“既然大家都觉得我作皇帝对天下对百姓有好处，那我只好照办了。”
公元前202年2月，刘邦在山东定陶汜水之阳举行了登基大典，定国号为汉。吕雉为皇后，刘盈为太子，定都于洛阳(后来才迁到长安)。
刘邦不是中国的第一个皇帝，吕雉却成了中国的第一个皇后。因为秦始皇和秦二世都没有立后。
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刘邦即位后，在洛阳开了个庆功会，他问大臣们：“你们说说，我是怎么得到天下的，项羽又是怎么失掉天下的?不用顾忌，随便说。”
大家就说：“皇上大气，有功的都给封赏，所以大家就为皇上拼命。而那项羽太小气，打了胜仗都不给别人记功，随愿意跟着他干呀。”
刘邦说：“这不是最主要的，作为领导，最主要的是在用人。说到运筹帷幄、决胜千里，这一点我比不上张良。说到镇国家，抚百姓，给馈饷，运粮食，我比不上萧何。说到带百万之军，战必胜，攻必克，我比不上韩信。这仨人，都是人精，可我能用他们，所以我就取得了天下。面项羽就有一个范增，还不会用，所以项羽就被我拿下了。”
大家心悦诚服，一起鼓掌：“领导说得好。”
由于汉高祖的这一番讲话，后来历史上就把萧何、张良、韩信称为“汉初三杰”。
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此时的刘邦已经55岁了，他当皇帝后自然想的是如何让自己的江山一代一代传下去。而那些与他一起打下江山的功臣们，还有北方的匈奴都是刘家最大的威胁。
于是刘邦接下来的战斗便是要在有生之年把这些威胁都铲除掉，为他的子孙后代保驾护航。