“遍体弹痕余只眼”——叶剑英曾用这句话来称赞刘伯承元帅。意为刘伯承元帅为了国家戎马一生，在立下无数战功的同时，浑身也满是伤病。据统计，刘伯承身上共有九处重伤，这些创伤无时不刻得折磨着老帅。由于伤口的不断恶化，刘帅不得不向主席请辞掉自己的所有职务。
这一年已是1973年，此时的刘伯承已经丧失了思维能力。两年之后，病情再次恶化，多年以来一直在病床度过的他，这一次完全丧失了生活自理的能力。1975年，从北京传出了一个政治消息，消息一经传出便不胫而走，并迅速传遍全国每一个角落。那就是刘伯承要求他死后只要邓小平为他主持葬礼。
这一天，华国锋前去看望刘伯承，刘伯承对华国锋说道：我死后只有一个要求，就是要老邓为我主持追悼会，否则我决不进八宝山，就让我的儿子把我的尸体扔进荒郊野外去算了。人们敬仰刘邓的威名，也熟知刘邓二人之间的感情，因此大家对此要求也不足为奇。之前刘伯承就曾在邓小平来看望他的时候提及此事，可是邓小平想了很久说道：“我不能立即答应你，因为我是犯过错误的人，我不能拖累了你。”
在1986年10月7日的这一天，刘伯承元帅走完了他长达94年的人生旅程。7天后，刘伯承元帅的遗体告别仪式如期在中央在京西万寿路人民解放军总后勤部礼堂前厅举行。此刻的刘伯承静卧在鲜花翠柏丛中，鲜红的党旗覆盖着他的身躯，守护在两旁的是戎装肃立的人民解放军战士。那一天，最先到达的是邓小平一家。邓小平对刘伯承进行三鞠躬之后，长久地伫立在遗体前，他凝视着，深思着，不知不觉泪水也无声地顺着脸颊流了下来。
10月16日，首都人民大会堂里肃穆庄严，因为刘伯承的追悼在此举行，3000多人聚集在一起，集体追思缅怀这位伟大的军事家、无产阶级革命家、杰出的马克思主义理论家、军事教育家。为了尊重刘元帅生前的遗愿，追悼大会的主持是他偕行近半个世纪、共同打下半个中国的老搭档邓小平！