丘福是明朝靖难名将，行伍出身，原为燕山中护卫千户，靖难之役时屡立战功，累升至中军都督府左都督，封淇国公，位居功臣之首，后又加太子太师。永乐七年，丘福率军北伐鞑靼，轻敌冒进，中伏战死，以致全军覆没，被褫夺世爵。
明代文学家、史学家王世贞在《弇州续稿》里记载了明成祖朱棣的一句话：“辅吾成大业者，能也。”朱棣所说的“能”，不是“能人”的意思，是指一个名叫朱能的人，这人号称“拼命三郎”，是“靖难之役”的重要将领，为朱棣夺取江山立下无数战功。
朱棣登基后大封功臣，朱能被授为奉天靖难推诚宣力武臣、特进荣禄大夫、右柱国、左军都督府左都督，封成国公，获赐免死铁券，食禄二千二百石。
一个带兵打仗的将领，能得到皇上如此之高的评价，可见此人之牛。但朱能却不是最牛的，在朱棣的功臣排位中，他“仅”列第二。有第二就有第一，那么第一是谁呢？是淇国公丘福——据《明史·朱能传》：渡江，入金川门……九月甲申论功，次邱福……
丘福，今安徽凤阳人，朱元璋老乡。丘福出身行伍，任燕山中护卫千户，老板是燕王朱棣。公元1399年，也就是建文元年，“小孩子”朱允炆贸然削藩，惹毛了最能干、实力也最强的燕王朱棣叔叔，朱棣以“靖难”为名起兵造反，丘福一出手就为老板立了一大功，与朱能、张玉率兵夺了北平九门。
所谓“九门”，是指朝阳门、崇文门、正阳门、宣武门、阜成门、德胜门、安定门、东直门、西直门，古代官职“九门提督”中的“九门”，正是指这九门。这个功劳大了去了，因为夺取这九门，等于控制了北平全城。如果说控制了北平全城，等于为朱棣的事业大厦打下了一个坚实的基础的话，那么接下来的白沟河之战，对于朱棣来说意义就更大了，因为此战过后，败得相当难看的朱允炆军队，再也无力对朱棣发起大规模的征讨了。
白沟河之战发生于1400年四月，丘福的对手是大将军李景隆。李景隆的来头不小，曹国公李文忠之子，而李文忠，既是明太祖朱元璋的外甥，又是其养子，有勇有谋，明朝开国功臣中位列第三，年仅十九岁那年，就击败过元末农民起义军首领徐寿辉建立的天完军，多年转战沙场，战功赫赫，获封曹国公，而且是少有的、逃过了朱元璋屠刀的开国功臣。
俗话说龙生龙凤生凤，老鼠的儿子会打洞，这种牛人的儿子，成色再差也有几成。何况朱允炆不惜血本，把大部分家底60万军队全部交给他，令他去夺取北平。而朱棣的军队远远少于李景隆，仅有20万马步军。白沟河流经今河北雄县、容城、定兴一带，朱棣率军于二十四日抵达苏家桥，然后循河而进，却遭到伏击，死伤惨重。把朱棣打惨的，是政府军的先锋官平安及大都督瞿能父子，他们简直是所向披靡，打得朱棣连招架之功都没有，只得撤退。
但朱棣不愧为朱棣，第二天渡河又来，不幸又吃了大亏，他的后军将领房宽部被平安部击败。朱棣毛了，带人冒着大雨般的飞箭突入阵中，虽然杀了对方不少人，却被李景隆从背后包围了，来了个前后夹击，打得朱棣狼狈不堪，“三易其马，矢尽挥剑作战，几被瞿能所获”。丘福率领精兵直捣对方中坚，一举扭转战场形势，转败为胜，使朱棣的燕军最终干掉李景隆二十多万，并致李景隆率余众逃往济南，朱棣这个号称“史上唯一造反成功藩王”的人生履历表，定将改写，明朝的历史，也将改写。
因为此战的胜利，对朱棣的意义太大了。此战重创了建文帝的军队，建文帝从此再也未能组织起足够的力量对朱棣发起大规模反击，开始走下坡路，而朱棣则由此转守为攻，掌握了战事上的主动权。在接下来的夹河、沧州、灵璧等战役中，丘福一直担任前锋，基本上没败过。
1402年六月，朱棣占领南京，登基称帝，丘福升任中军都督府都督同知，后又授奉天靖难推诚宣力武臣、特进荣禄大夫、右柱国、中军都督府左都督，封淇国公，获赐铁券，子孙世袭。朱棣的开国功臣中，丘福排名第一。丘福的功劳主要是战功，他能立下这么大的战功，当然靠的是能打，所以当永乐七年朱棣北征鞑靼时，一开始就把丘福推到了最重要的位置，任命他为总兵官，佩征虏大将军印。
朱棣想一劳永逸地解决北方边患问题，所以一开始就用了一个最能打的人。朱棣派给他的“助手”，也都是能征善战的牛人，比如武城侯王聪、同安侯火真、靖安侯王忠、安平侯李远等。不知丘福之前是否有轻敌的毛病，反正出发之前，朱棣一再叮嘱丘福不要轻敌：“兵事须慎重。自开平以北，即不见寇。宜时时如对敌，相机进止，不可执一。一举未捷，俟再举。”
朱棣的意思是，打仗这种事开不得玩笑，你到达开平以北之后，哪怕看不到敌人，也要随时做好迎敌准备，没有敌人也要像有敌人一样，而且要相机行事，千万不可固执己见，如果一战未能获胜，那就宁愿撤退也不要死拼，等下一仗。虽然再三嘱咐，朱棣还是不放心，大军出发后又连下诏令，反复提醒丘福说，以前军中有人说敌军是渣渣，搞定他们很容易，那都是放屁，你可千万别信，千万要记住我的话，照我说的去做。
按理说，领导再三交代，丘福应该铭记在心，依言而行，没想到一到鞑靼，丘福就撇下大军主力，或者嫌主力走得慢，他亲率一千多人先行。还好，在克鲁伦河以南碰到的，只是鞑靼游骑，自然不是他的对手。鞑靼人果然不经打！看来从前军中的所谓谣言，并非没有道理，陛下啊陛下，您胆儿也太小了，今天您若在场，亲眼所见鞑靼人如何被我打败，想必就不会有临走前那多此一举了吧！他也许忘了，这只是鞑靼人的巡逻兵！
渡过胪朐河后，丘福又轻松地胜了一仗，还把鞑靼人的尚书抓了活口，问他们老大本雅失里的去向，那个尚书说，我们老大听说您的大军来了，吓得屁滚尿流，往北边逃走了，不过没走多远，离此最多三十里，马上追还来得及。这是骗他的，连手下都觉得孤军追敌太危险，等大军到了再说，何况我们现在还不知道敌人的虚实，这家伙的话信不得，丘福却深信不疑，坚持让鞑靼尚书做向导，让他带路“直捣敌营”。那以后连续两天，鞑靼人都跟他玩儿诈败，一步一步把他往坑里引。
部将李远预感到了什么——老大我怎么觉得不对头呢？我怎么觉得，鞑靼人在给我们挖坑呢？咱们这样轻信俘虏的话，孤军深入，是不是很危险？咱们不能再往前走了，不然就会上当受骗。丘福冷笑一声，你说什么？不往前走，难道往后走？李远说后撤也不行，敌人趁机掩杀怎么办？最好的办法是原地不动，结营自固，等待我军主力到来。
丘福又冷笑一声，原地不动？敌人来攻怎么办？李远说好办，咱们白天扬旗伐鼓，并出奇兵主动与之挑战，晚上则燃炬鸣炮，虚张声势，这样敌人就搞不清咱们的虚实，就不敢贸然进攻，等我军主力一到，就全力收拾他们，只有这样才不会有危险，不然别说打胜仗，不被包饺子就算不错了。
然后他又提醒丘福：当初陛下怎么跟您说的？您不会这么快就忘了吧？不提陛下还罢，一提陛下，丘福反而火气更大，陛下那话，分明是小看我嘛，你们以为陛下真的担心我轻敌？分明是小瞧我，担心我不是鞑靼人的对手，你们这帮傻瓜，这个都看不出来！我今天就要让人看看，我到底是不是鞑靼人的对手！除了李远，部将王聪似乎也是“傻瓜”，也极力反对丘福轻敌冒进。就像作用力和反作用力，反对的人越多，丘福越是固执，越是火大，他厉害喝道：“哪个再啰嗦，定斩不饶！”
吼完这话，他也不管效果如何，率军疾驰，无可奈何的诸将，只得赶紧跟在屁股后面。结果，正如那些“傻瓜”预料的那样，鞑靼人之前的示弱，果然是个圈套，他们把明军引入一个有利地形，大军突然杀出，把明军围得铁通一般，怎么突围都无济于事。结果王聪战死，丘福与李远、王忠、火真等人被俘遇害，这支孤军全军覆没。
朱棣闻讯，气得半天说不出话，丘福啊丘福，你到底长没长耳朵啊，临行前朕对你苦口婆心说的那些话，你怎么就一句也没听进去呢？你若是听进去了半句，也不至于这么惨啊！丘福虽然死了，也是为国而死，但死得并不光彩，所以他死后，不但未能得到表彰，反而被剥夺了世袭爵位，全家被流放海南。
而丘福之死，并非损失了“开国第一功臣”和一千多精兵那么简单，还引发了一系列连锁反应。据《明史·丘福传》，丘福全军覆没后，朱棣“以诸将无足任者，决计亲征”，而朱棣的先后五次御驾亲征，不但都未能搞定漠北的蒙古残余势力，还在第五次亲征中，病死在撤军途中。朱棣一死，也就意味着他开创的“永乐盛世”的结束，虽然之后还来了个“吏治清明，经济发展，社会稳定”的“仁宣之治”，但明朝总体上是走在了下坡路上，以至于一代不如一代。