要练好太极十八桩功，须懂得内功之气和把握每套功法的要领。
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懂得内气
练桩功就要练气，气是什么东西呢？气也是物质的存在，存在宇宙万物之间，凡生物或胎生、卵生、化生、湿生，其繁殖、死亡，气是起到决定性作用的。万物都生活、生长在气里。东汉学者王充说：“天地合气，万物自在。”古代记载最早的《内经·灵枢·决气篇》指出“上焦开发，宣五谷味熏肤、充身、泽毛，若雾露之溉是为气”。
人体中的元气包涵三方面：
①先天之肾气称元气；
②后天吃水谷而产生的精微之气称为谷气；
③鼻口吸进的自然之空气称为清气。三种气浑合一体充养全身而发挥作用。
明代医学家张景岳说：“气在阳即阳气，气在阴即阴气，在胃曰胃气，在脾曰脾气，在里曰营气，在表曰卫气，在中焦曰中气，在上焦曰宗气，在下焦曰元气。”
(1)元气：乃生命之原气也，包括元阳、元阴之气。元气禀受于先天，由先天之精气所化生；“精气”指人在有生之初，在胎中孕育之基础，来自于父母，元气赖于后天营养才发挥作用。
(2)真气：乃正气也。《灵柩·刺节真邪篇》曰：“真气者，所受于天，与谷气并而充身者也。”真气是由先天元气和后天谷气结合而生成，此乃生命之动力。又称正气也，生命机能的总称，又指人体的抗病免疫能力。如《素问》中曰：“正气存内，邪不可干。”
(3)营气：生于水谷，源于脾胃，出于中焦，进入脉道之中成为血液的组成部分，随血液运行于周身。营气的功用除化生血液外还有对全身的营养作用，故称营气。
(4)卫气：出于下焦，根源于肾，系肾中阳气所化生。其作用是温养肌肉，充润皮肤，肥盛腠理。并管理汗孔的开放收缩以固实体表，起抗御外邪之功效，故称卫气也。
(5)宗气：系总合水谷精微化生之气与自然界吸收的空气合成。其两大功能：
①出于喉咙而引呼吸并影响声音的强弱，声赖于气发，宗气足则声音洪亮；
②贯注心脉而行气血，对能量的供应，寒温的调节，肌体的运动均有重大关系。宗气形成于肺而聚于胸中，是一身之气运动输布的出发点。其有推动呼吸的功能。
庄子曰：“人之生气之聚也，聚则为生，散则为死。”
古人云：“人在气中，气在人中，有气才有人。”
俗话说：“人在一口气，佛在一炷香。”要保持身体的健壮、健康，就要在气上下功夫。
古人又云：“有形之血生于无形之气，有形之血不能速生，无形之气则当早固”。
那么我们练习太极拳内功十八桩的过程就是调动人体内多种气的积极性的过程，运用可以随时得到调节、补充的后天之气去滋养、扶植先天之气，使气血调和，阴阳相济，则人体脏腑器官自会健康旺盛之。
要练好太极拳，就必须修炼“太极拳内功——十八桩功",练好了十八桩便可为太极拳的体用、技击等提供浩然正气。
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要把握每套功法的要领
把握要领有两点：
①要把握好每套功法的普遍要领；
②要把握好每套功法的个性特点要领。
(1)把握每套功法的普遍要领：
“十八桩”内存在有普遍的要领有五个方面：
①对身体各部位的要领：
上节：在头部要虚顶脖颈，大脑皮层和面部肌肉，五官自然放松。
中部（颈部以下）：在两肩关节的骨缝要松开，略下沉，肘关节要坠，两肋微束，胸骨、脊椎要节节松开，胸微内含，腰要下塌，五脑六腑皆有合聚之意，周身轻而体松。
下肢：在中部各部位松弛的基础上，还要做到胯松泛臀，两膝微曲，五指轻抓地，涌泉要空松，使浊气、废气、病气，下降时能顺利畅通入地。
②在姿势上各部位要求：
两脚与肩同宽而立，两手臂自然垂于体侧，立身中正，目视前方或双目垂帘，平心静气，意守丹田，身轻体松。
③在呼吸上完成小周天的运行：
用鼻吸、口呼：吸气时要舌尖顶住上腭，呼时舌尖放开，使浊气畅通快出。上腭谓督脑之端，舌尖为任脉之始，因此每吸、呼均须通过任督二脉的触汇后，将舌尖放开。气从百会而入，走中脉（中路）直达会阴穴处。
吸气的要求：腹部内收，气随意念，走督脉（背部逆上），由会阴穴起走尾闾、阳关，走命门、中枢、神道、大椎、顺玉枕、达百会。在气逆行向上时，身体略上升，背微上拔，周身关节，肌肤毫毛皆有欲开之意。
气走任脉（前部顺下），由百会走印堂、人中、承浆、廉泉、天突、膻中、上中下脘、会阴。由会阴分两腿内侧走（足太阴经），箕门、血海、地机、三阴交、公孙、太白、下涌泉，完成一个小周天后入地。
④气归丹田的要求：
丹田分上、中、下丹田。上丹田在“膻中穴”部位；中丹田在“气海穴”；下丹田在“会阴”部位。一般气沉下丹田。
⑤在意念上要求：
在练十八桩功时，动作要记清，排除脑子里的杂念，意念可集中在丹田上来，即“以一念代万念”。也可什么都不想，在桩功练习时，通过意念、意识、思维等精神活动，使得大脑皮层得到调整、休息，对周身各器官起到良好的促进作用。
练功时关键是松静和意识集中，使内气在意识的指导下产生正常循环运动，从而达到周天畅通和技击应用之目的，忌急、躁。主张静、松、轻、灵、悟。
(2)把握好每套功法的个性特点要领：
每套功法还具有个性的桩功特点要领，要特别注意功法动作不一样，那么气路走向就不一样的特点。即便是细微的变化，也应特别注意。只要能细心领会，就能把握好“十八桩功”。