第一阶段：着熟-----“着”在此作动词讲，意思为落地生根。练拳讲究“落地生根”．这其实也是一种比喻，也就是练拳要注重脚下的稳定。
要做到“迈步如猫行”．得做到两点：第一要轻，第二要沉稳。所谓沉稳．就是扎实．也就是脚下要有根。如果脚下没有根．那就是漂浮，也就不会有步法轻灵了；如果脚下过于滞重，也是做不到”迈步如猫行”的。所以，练拳要做到“举步轻如鸿毛，落步重如泰山”。这就要求在步法转换上一定要到位，不能落步以后．再去转动脚掌的位置、角度来调整身形上的不协调。这也就是所谓的“落地生根”。
所以，我们练习太极拳，要做到轻灵稳健．就必须在步型、步法上下功夫，一定要规范标准，要根据自己的身高、体型，找到适合自己的步幅、步宽。在转脚时，还要做到角度准确。另外，还要练好基本功．也就是腰腿功夫。如果腰腿不好．也是做不到步法轻灵稳健的。
除此之外，做到步法的稳健轻灵还要掌握一些技术技巧。比如做弓步动作．迈步时，一定要把支撑腿稳定好．另一条腿的胯根要松．要用胯把腿送出去．送出去的脚要脚跟擦地而出，如履薄冰，然后依次过渡到全脚掌着地．重心前移，最后完成弓步动作。在将要完成弓步动作时．意念体重通过前脚涌泉穴下沉，好像前腿扎入地面一样。这时．前腿的膝盖不能过脚尖，膝盖也不要左右摇摆．要稳定住：后腿要微曲，有弹性，脚后跟不能离地，脚掌也不能转动。还有．迈步时重心不要先移动．要等到前腿落实后．重心才能逐渐向前移动；重心移动时，身体要中正．不能低头猫腰。上步时，足部五趾扣地，踝部放松，则能轻灵。单腿独立时，五趾扣地则能“落地生根”。这样练习．就能做到“举步轻如鸿毛．落步稳如泰山.
“熟”指的是拳架一定要练熟。太极拳走架相对少林拳术。是慢练，但就走架自身而论又是速度相差很大的练习。以传统太极拳为例，快练需10分钟左右．慢练需40分钟左右甚至更长。时间相差三四倍。快练与慢练的感觉也不尽相同。慢练时充盈、膨大、整体、人不可侵、被动防守、得力的感觉明显。慢练时如果舒展不开来，用意强了些。无味道了，说明慢过头了，僵硬了，要适当变快。快练时蛇行绵软无定向，如水渗透无孔不入，主动出击的感觉明显。快练时如果轻飘不稳，烦躁无味道了，说明快过头了，无所依了，要定下心来，适当变慢。一趟架子走下来，会有一些平常难以体验到得力感的所在，这对习者来说就需要注意了，要调整身法，改正动作，加强存想，单式反反复复体验，寻找得力感。年轻时架子低步幅大，身手配合恰到好处，有强烈的得力感。年纪渐长。力不从心，步幅变小，不敢下蹲，动作姿势就要做相应调整，比如身手幅度相应紧凑，以与小步幅、高架位一致，仍不失得力感。此阶段要求不宜过多，只要求把动作记熟即可。快练是拳，慢练是功。