练太极拳最重要的原则是“心静用意”。这指的是在运动时，思想集中心神专一，意识不断地指导动作，并且灵活变换，使任何动作都有一定的指向，没有顾此失彼的乱动。这个原则应该始终贯串在整个练拳过程之中。
（一）用意指导动作
练太极拳时，未动之有端正姿势，呼吸自然，存想丹田脐下小腹部，屏除杂念，处于一种无思无虑状态。自觉全身安排妥当，已经心静气和，然后开始动作。既动之后，全神贯注地不断用意来指导每一动作的正确性、连贯性和圆活性，动作过程中内部与外形的开合虚实和旋转变换务求上下相随，内外合一，意想劲到，动必合法。
太极拳家把精神锻炼和肉体锻炼看作同样重要，甚至把前者看得更为重要，提出了“用意不用力”的最高原则，使所有动作在意识连续贯注下轻轻运动，不使拙力，从而提高锻炼的效果[这个“心静用意”的原则，太极拳家称作“练意”，结合“练气”（腹式呼吸）、“练身”（运动肢体内外），构成了太极拳锻炼方法上意识、呼吸、动作三者密切结合的整体性和内外合一性，成为一种优越的拳术。
练太极拳所以能够治疗各种慢性病，能够增强体质和使精神焕发，保持工作能力和延长寿命，其根本原因首先在于“静中触动动犹静”的原则对人体所起的良好作用。
练拳时“心静用意”，要像做气功时“入静”一样，全部精神要用到动作上去，引导着动作，做到“意动形随”。例如，手向前按时，先要有向前按的想象，动作即行跟着前去；意欲沉气，就要有气沉到腹腔深处的想象。意不中断，动作也不中断，这就是用意引导动作的练法。这种练法会使练习者本人感到意趣环生，会使旁观者看来，动作显得柔和优美，好像行云流水，风吹杨柳那样自然、活泼。
初学太极拳所以能够治疗各种慢性病，能够增强体质和使精神焕发，保持工作能力和延长寿命，其根本原因首先在于“静中触动动犹静”的原则对人体所起的良好作用。
练拳时“心静用意”，要像做气功时“入静”一样，全部精神要用到动作上去，引导着动作，做到“意动形随”。例如，手向前按时，先要有向前按的想象，动作即行跟着前增；意欲沉气，就要有气沉到腹腔深处的想象。意不中断，动作也不中断，这就是用意引导动作的练法。这种练法会使练习者本人感到意趣环生，会使旁观者看来，动作显得柔和优美，好像行云流水，风吹杨柳那样自然、活泼。
初学太极拳时，由于边想边做，动作上往往顾此失彼，精神容易紧张，经过一段练习时间，等到动作熟练以扣，思想就容易专一，心意自然会静下来，并且越练越宁静。太极拳功夫深，练得非常宁静的，当表演时，纯静专一，气势腾挪（虚灵活泼预动之势），精神灵动，一片神行，可以把观众的情绪安定下来，全场肃静，专心欣赏。有些人在练拳时把“心静”练成闭目养神的半睡眠状态，动作松懈随便，没精打采，并且把拳套的时间无限制地延长，也就是把静坐功运用到太极拳行功内来了，这和太极拳“静中触动动犹静”、提起精神、一气呵成等要求是不符合的。
（二）练太极拳多年后的内体感觉
如果能够认真做到心静用意，长年坚持练太极拳，则会使有关部位的神经都处于一定程度的兴奋状态，导致气血循环加速，经膜和毛细管扩张，开头会出现发热、发胀或出汗，手指肚平时比较饱满。进一步会出现有如蚂蚁爬行般的刺痒感觉；手足运动时有如以小棍拨水似地籁籁抖动的内体感觉；运动时手指肚似有无数针尖往外发射的感觉，会阴、涌泉等穴位和小腹部有震动和冲击的感觉。另外，随着动作的伸缩旋转，腹腔内气流咕咕作声，旁观者也可以听到。这些畅通气血的现象会逐渐消失。经历这此畅通生理现象以后，逐渐会清除这种景象，但是其后练拳的兴趣更浓，体内融融和和，体会到有空松圆活的意趣，时常感到有另一番意味，练拳就欲罢不能了。上述种种反应不可追求，练到一定功夫自然会产生，而且因人而异。有的人就没有反应；如果勉强追求，会有流弊的。