三十二式太极剑是所有剑法中最完美的，也是现代人练习的主要剑法，太极剑的特点是稳准、利落。
起势
1.两脚开立2.两臂平举3.转腰摆臂收脚屈蹲4.转腰上步弓步前指5.盖步穿掌坐盘展臂6.左外后上步7.屈左臂弓步接剑
第一组
一、并步点剑
1.绕剑跟步2.并步前点
二、独立反刺
1.撤步崩剑2.丁步挑剑3.提膝反刺
三、扑步横扫
1.撤步压剑2.反穿剑指扑步扫剑
四、向右平带
1.收脚收剑2.上步送剑3.弓步右带
五、向左平带
1.收脚收剑2.上步送剑3.弓步左带
六、独立抡劈
1.收脚转体抡剑2.上步举剑3.独立劈剑
七、退步回抽
1.退步提剑2.虚步抽抱剑
八、独立上刺
1.转腰拨步2.提膝上刺
第二组
九、虚步下截
1.向后退步2.转体摆剑3.虚步下截
十、左弓步刺
1.撤步提剑2.转体撤剑3.收脚收剑4.弓步平刺
十一、转身斜带
1.扣脚收剑2.提脚转体送剑3.弓步右斜带
十二、缩身斜带
1.收脚收剑2.退步送剑(反穿剑指)3.丁步左带
十三、提膝捧剑
1.退步虚步分剑2.提右膝捧剑
十四、跳步平刺
1.落脚沉剑2.送剑前刺3.跳步压剑4.弓步平刺
十五、左虚步撩
1.收脚后绕剑2.上步绕剑3.虚步撩剑
十六、右弓步撩
1.转体绕剑2.上步绕剑3.上步弓步撩剑
第三组
十七、转身回抽
1.后坐收剑2.弓步送剑3.后坐抽剑4.虚步前指
十八、并步平刺
1.转体移步2.并步平刺
十九、左弓步拦
1.转体绕剑2.上步绕剑3.弓步拦剑
二十、右弓步拦
1.撇脚绕剑2.收脚收剑3.弓步拦剑
二十一、左弓步拦
1.撇脚绕剑2.收脚收剑3.弓步拦剑
二十二、进步反刺
1.盖步收剑2.高歇步后刺3.上步挑剑4.弓步反刺
二十三、反身回劈
1.转身扣脚收剑2.提脚举剑3.弓步劈剑
二十四、虚步点剑
1.落手收脚2.转身上步举剑3.虚步点剑
第四组
二十五、独立平托
1.后插步绕剑2.转身上托剑
二十六、弓步挂劈
1.转身挂剑2.上步举剑3.弓步劈剑
二十七、虚步抡劈
1.撇脚转腰抡剑2.上步举剑3.虚步劈剑
二十八、撤步反击
1.提脚合剑2.撤步侧弓步反击剑
二十九、进步平刺
1.提脚横剑2.垫步收剑3.弓步平刺
三十、丁步回抽
1.扣脚后坐2.丁步抽抱
三十一、旋转平抹
1.摆步横剑2.扣步抹剑3.虚步分剑
三十二、弓步直刺
1.提膝收剑2.弓步直刺
收势
1.后坐扣脚2.转身接剑3.转身摆剑4.跟步落剑5.并步还原
太极剑学习的两个阶段
一、初级阶段
在初期，一定要做到动作的准确和规范，熟练掌握之后将其融会贯通。
1、剑法清楚动作正确
演练太极剑，首先要明白各种剑法的特点、要求和动作要领，以及剑法之间的区别。初练时，最好要根据动作名称来练习。
2、动作基本连贯
要做到动作基本连贯，就需要掌握每次剑法之间的衔接动作。
此外，还需要将其灵活运用，而不是单纯按顺序打一遍。
二、提高阶段
提高阶段要求剑法准确、动作协调;松沉自然、劲力顺达;速度适宜、节奏明显;连绵不断、潇洒飘逸;虽无对手，胜对强敌;各家风采、风格突出。
1、剑法准确、动作协调
在初级阶段只要求做到剑法清楚、动作正确;而在提高阶段则要求剑法准确，不仅要懂剑法，而且要明剑理。
剑法动作比较复杂，对人体的协调性要求很高，协调是美的基础，也是提高劲力的基础，怎样才能作到协调呢?
重要就是我们要协调自己身体的放松，配合身体个部位的作用。
①全身放松
全身放松，以便于协调;
②以腰为轴
以腰为轴，通过腰的转动带动身体的其它部位就容易协调;
③剑指配台
演练太极剑时，要求明白剑提的作用、动作路线，剑指与剑一开一合、配合默契、自然协调;
④虚实分时
演练太极剑时，还要求注意心的变化，上步时，开始重心先不变，先虚步上步，然后重心才慢慢变换到下一个动作，重心的变换与定式动作同时到位，要求协调。
演练时感到不协调、发力不顺达，就要检查上下肢动作配合是否合适;腰的转动与四肢的动作是否配合剑法的规格与动作的线路对不对;加速度的时机是不是得当等。
2、松沉自然、劲力顺达
要求松腰沉跨、动作沉稳;剑法的劲力准确、协调;力从腰出，贯至臂腕。
3、速度适宜、节奏明显
开始时速度不宜过快，主要弄清动作路线，注意姿势的正确性，以后待动作熟练后可加快速度，同时注意太极剑的节奏，这种节奏就是太极剑动作的刚柔相济、忽高忽低;劲力的轻重缓急、有大有小;速度的快慢相间所表现出的一种韵律。
演练武当太极剑时尤其要注意快慢相间，演练竞赛套路时可先按照相应音乐掌握速度。
4、连绵不断、潇洒飘逸
在初级阶段要求动作基本连贯，在提高阶段则要求连绵不断、潇洒飘逸。这就需要精心研究每个动作之间的衔接，其要领是用好腰劲，注意启承开合的微小动作。
5、虽无对手、胜对强敌
太极剑是武术器械类的一种，是百兵之君，有极强的攻防含义，所以，每个动作所用的剑法的技击作用是什么?都要搞清楚、深研究，平时虽然是单人演练，但要有强烈的攻防意思。
6、各家风采、风格突出
各式太极剑有各自的风格、特点，每个人也有自己的风格;演练时要把握住各式的特点，发扬自己的风格，演练竞赛套路时要注意动作规格要求，尽量舒展大方。
结语：综上所述，相信您已经掌握了三十二式太极剑，练习太极剑前要先选择一把适合自己的宝剑，这样练习起来才能得心应手。练习太极剑的好处和太极拳是一样的，都能得到很好的锻炼。