太极拳习练者常常会问，如何才能练好太极拳，这时有人会告诉他，练好太极拳要有三个基本条件：第一是要有吃苦耐劳，持之以恒的决心。第二是要有名师的真传实教。第三是学员要有较高的悟性。在我看来这三个条件中，第一个条件是内因，是主观因素。这一点大部分学员都已具备；第二个条件是外因，是客观因素。就这个问题我曾请教过陈正雷大师，他说“真心实意的教还学不会咧，要是不教就更不行了。所谓那些秘诀之类的也不是不教，那必须要等学员达到相当的水平才能教。”看来名师是愿意教的，这个条件对来拳馆学习的爱好者来说，也不成问题；第三个条件是外因通过内因起作用的综合因素，也是至关重要的决定性因素。那么怎样提高悟性呢？
一、悟性的具体表现
“悟”在字典里的解释是：理解，觉醒，明白。所谓悟性，在咱们太极拳的学练中，就是对拳理拳法的理解、感悟，以及在练拳中理论与实际相结合的紧密程度。在某种程度上练拳的水平，就代表着悟性的高低，也就是说能练到哪种程度，就可悟到哪种程度，反过来就是能悟到哪一层，拳架水平就可练到哪一层。
“悟”在有些时候也代表一个人的学识水平。对有一定文化水平的人，通过看书、拳论和有关箸作，能对其中的道理有较深刻的理解，并能同拳架演练很好地结合起来，我们就说这人的悟性较高。反之文化水平较低，拿着书看半天不知所云，更说不上在拳架演练中的运用，能说他的悟性高么？
“悟”在另一方面还体现在对教练授课时所讲道理的接受程度。对有些人来说，教练的话就像“刀子”，只需讲一遍或纠正一次，身上的不正确部分就被“砍”去，以后再不出现，并且能举一反三的自觉纠正其他动作中的类似毛病，我们说这人的悟性真高。而对另一些人来说，身上的不良动作就像“野火烧不尽，春风吹又生”的野草一样，纠正多少遍也难以改正，我们就只能说他的悟性比较差了。
二、“悟”要求有一定的基础
“悟”不是空穴来风，凭空得来的，更不是娘胎里带来的。古人说“学而知之”，是学在先而后知，是要有学的基础，然后才会有知的结果。在文学创作中有一个名词叫“灵感”，对它的解释是“知识的积累，和对事物感受的激烈碰撞迸发的火花”，我认为这段话用来解释“悟”是比较合适的。只有我们经过艰苦努力，不断地练习，拳技达到一定程度，有了相当的基础之后，对教练讲的拳理和书上的理论，才会有比较明显、深刻的体会、认识和理解，逐渐领悟其中的深刻内涵，而且是随着功夫的不断增长，体会和认识也会有阶段性的提高。所以一定要把功夫下在平时，打好坚实的基础，日后才有悟出拳理的可能。有些人三天打鱼，两天晒网，自己不刻苦练拳，功夫当然不会有长足的进步，反过来抱怨教练保守不教，这不是强加给教练的“怨案”么？
三、“悟”在勤
要想提高悟性，就要时时留意，刻刻在心，这就是“勤”，勤的表现有四个方面：
（一）勤练。长兴老在《太极拳十大要论》中言道：“盖劲以积日而有益，功以久练而后成。观圣门一贯之学，必俟多闻强识，格物致知，方能有功。是知事无难易，功惟自进，不可躐等，不可急就；按步就序，循序渐进。”也是说只有在日积月累的基础上，功夫才能不断进步，不能跨档越级，急于求成。陈鑫老在《太极用功七言俚语》里讲道：“人言此艺别有诀，往往不肯对人表。吾谓此艺甚无奇，自幼难以打到老。打到老年自然悟，豁然一贯神理妙。”。先辈们还有许多劝勉后人的教导，充分说明了勤练的重要！
（二）勤看。陈鑫老在《学拳须知》中说道：“学太极拳先学读书，书理明白，学拳自然容易”。看书、看碟，加强理论学习，提高理论水平和理性认识，才能更好的领会教练的意图，书上的拳理才会从书上过度到学者的心里。看，不是只看书、看碟，还要多次、认真地看教练的动作示范，通过看教练的示范，来比照自己的动作，找出不足并尽量纠正。教练的时间和精力必竟是有限的，不可能对每个学员都随时随地的作即时指导，而大量的时间是学员之间的交流和互相观模。在观看拳友练拳时，要看到对方的优点，检查自己的不足；要注意“挑”出对方的毛病，来验证自己对这些动作的认知程度，在日后的练拳过程中，或有人给予指点时，才有可能会恍然悟道，在不知不觉中，悟性自然而然的提高了，这也是提高悟性的先决条件之一。
（三）勤思。不但对教练在授课时讲的拳理和动作要领要熟记于心，在多练的基础上，还要多思考，要充分发挥我们大脑的思维主功能。不但要记住教练的对拳理的讲授和书上的有关理论，在习练过程中还要理论联系实际。“举一反三”、“触类旁通”这都是要对一个动作有了较深刻理解的基础上，再通过认真思考才能做到的。比如，教练在教老架一路时，讲到做单鞭动作中，在左手向外拉开的同时，要带着右脚尖向里合，这是外三合的要求，是上下协调的体现。对老学员来说，这时就应当想到脚尖随同动作的时机该如何掌握，是左手向外拉开的开始、中间还是末尾阶段动作？其实上述说法是教练在对新学员授课时讲的，酒店情况是右脚尖并不是随左手而动，是随着腰的转动而动的，因为腰是主宰，只有确立了腰的主导地位，其它肢体的动作，都是在腰的带动下协同配合的结果，这样所有肢体的动作时机问题就迎刃而解了。
（四）勤问。陈鑫老在《太极拳经论》中说道：“理不明，延明师；路不清，访良友。”就是说不能自己闷着头练，有不明白和疑惑的地方，要即时向别人请教。练一段时间还应该请人给看一看，看是否有不妥当的地方。当然有明师的指点最好，但明师不可能随时随地都能遇到，但良友却随处可寻，只要虚心向拳友请教、学习，同时对别人练拳中的问题也要抱着真诚的态度，说出自己的看法，帮助拳友共同提高。当然不论是向明师，还是问拳友，都有个方式方法问题，这道是值得商确的。
四、“悟”的虚实
悟的虚实分作两个方面，一方面是人心的虚实；另方面是动作的虚实。
人心的虚实。
人心的虚，是心要空虚，就是在练拳时不存任何杂念，平心静气，不急不燥，做到“身居闹市如入无人之境”，不受周围环境中各种因素的干扰。
虚中有实，是说练拳时要专心致志，真心实意的练，心里要时刻注意按教练的教导去做，注意与理论相结合。
人心的实，是指做人要真诚、老实。俗话说“火心要虚，人心要实”，火心要虚，就是说炉火的中心要留有一定的空隙，以便空气流通补充氧气，火才烧得更旺；人心要实，就是要有正确的学习态度，只有真心实意的去学，才能学来真本事。
实中有虚，就是说有了真学的决心，还要有虚心的态度，这样才能更好地接受来自方方面面的意见，自己的进步也必然会快一些。不能因为对方年青，或者学练的时间不长，就不肯曲身下就，听不进别人的意见。这也像吃饭一样，不是厨师也能嚐出饭菜的味道。
动作的虚实。
动作的虚，是指我们在练拳时，要用意不用力，自然呼吸不憋气。这样一些应有的感觉才会“应运而生”。
动作的实，是指练拳要扎扎实实的练，不能空比划，应付差使。要认真地把每个动作（包括每个细小的动作）都做出来并且作标准、作到位，认真体会每个动作中应有的感觉，从中领悟书上的理论和教练的教导。
动作中的虚中有实，实中有虚，是指练拳时要虚实分明，虚实结合。要从心里明白每个动作哪地方该虚，哪地方该实，啥时候该虚，啥时候该实，以及虚实转换等，都要做到心中有数，并且在练拳过程中充分体现出来，这样离真正的悟就不远了。