稳，意谓沉稳。指太极拳运动时，虚实分明，气沉丹田，劲力充实，重心稳定，迈步稳健如落生根，下盘稳固；而上肢动作缓而不僵，轻而不浮，有内涵的表现。
走架时怎样做到“稳”？
要做到稳，非下一番功夫长期锻炼不可。要做到稳，有以下问题要解决好。
（1）下肢有劲，足掌趾如钩，落地果断稳定。
（2）动作虚实转换灵活，前进后退均以腰为轴移动上体。
（3）步型、步法正确。
（4）掌握平衡，特别是一些独立动作。注意两手平衡的关系，要做到“有上必有下，有前必有后，有左必有右”。
（5）意念适当集中。如“金鸡独立”，不能光把意念集中在单侧提膝挑掌上，在注意挑掌的同时还要“内视”另一掌在胯前下按；并须将意识精神向上拔提，使“顶头悬”与“气沉丹田”相统一，做到“阴不离阳，阳不离阴”。这样，运动过程就能稳定。