中华武术，源远流长。太极拳亦然。但因秘传口授之古习，时隐时现，难得详实的文字记载。据有关资料，宋代以前的太极流派或创拳传说，有以下数种，
1、老子创拳说
歌曰：“太极之先，天地根源。老君设教，宓子真传。玉皇上帝，正坐当筵。帝君真武，列在两边。三界内外，亿万神仙。传与拳术，教成神仙。”老君即老子，身处公元前500多年的春秋末期。宓子即宓喜，号曰尹文始。老子之高足。
2、程氏太极拳
创始人为南北朝梁时(公元502一557年)人韩拱月。歙州太守程灵洗得其传，并以此训练士卒，幸免侯景之乱的进犯。500年后传至程必。必（王必）精易理，改名小九天，共十五势。有《用功五志》、《四性归原歌》。
3、宋氏太极功
唐时许宣平所创。许亦为歙州人，隐城阳山。身长七尺六寸，髯长至脐，发长至足，行及奔马。每负薪入市，独吟曰：“负薪朝出卖，沽酒日夕归。借问家何处，穿云入翠微。”李白访之不遇，题诗望仙桥而归。许传太极共三十七势，故名三世七。亦名长拳。传至十四代为明之宋远桥。记有《宋氏太极功源流支派论》流传至今。并传《八字歌》等五篇要诀。民初传人有宋书铭。
4、俞氏太极功
唐时李道子创。李为安庆人，居武当山南岩宫。不火食，只食麦麸。人称麸子李。所传太极名先天拳，亦名长拳。俞氏得其传。至宋时俞清慧、俞一诚，明俞莲舟·俞岱岩等，传有《太极拳真义》诀。
5、后天法
与《先天拳》照应。十七势，肘法较多。相传为胡镜子创，传宋仲殊。宋为安州人，尝游姑苏仓。柱上倒书一绝云，"天长地久任悠悠，你既无心我亦休。浪迹天涯人不管，春风吹笛酒家楼。”传至明代有殷利亭等。
以上说法，均无确切考证。《宋氏太极功源流支派论》云:宋氏、俞氏太极及后天法的传人宋远桥、俞莲舟、俞岱岩、殷利亭、莫谷声(不知何派)，与张三丰弟子张松溪、张翠山常相往来。七人曾至武当山请益张三丰月余。此说虽待考证，然而可以看出，太极之源，乃汇小溪而成巨流也。
有云伏羲画卦，阐明阴阳，太极之理，已寓其中。故太极拳在中国的早期萌生，自然不足为奇。自萌生而完善，决非一人一代之功。