太极拳作为道教养生术，可以说是一门“科学，是一本永远写不完的书”。道教把它直接继承并发展、传播。太极拳虽不是道教的专利，但它与道家有“血缘”关系。
太极拳——运用我国古代道家哲理，即阴阳学说与五行八卦演变之法，结合人体内外运行规律，而形成刚柔相济、动静相间的强身健体、自卫防身的武术拳种。
它有深厚而独特的理论基础和人体科学原理，深得中国传统文化，即“易”文化和“道”文化之精髓。它与我国古代道家、道教有着千丝万缕的联系。
一、太极是至高无上的宇宙本源
“太极”一词，最早见于庄子的经典《南华经·大宗师》：“夫道，在太极之先而不为高，在六极之下而不为深。”这里的“太极”是指道的性质和状态。
《周易·系辞》上的：“易有太极，是生两仪，两仪生四象，四象生八卦。”这里认为太极是至高无上的宇宙本源。由太极剖析产生天地、阴阳。
“太极”学说渐被道家和随之演变的本土宗教——道教所吸收，遂构建了太极为最高宇宙本体的理论体系。
太极拳形架之源，与道教科仪踏罡步斗极其相似，其间“禹步”之术是我国古老的养术，道教法术中的禹步，即为今天的八卦步、太极圆环步的雏形。“十三势”中的最基本姿势，是我们今天还看得到的道教科仪中，高功手执朝简，经常要保持的姿势，其要求和形架与太极拳的队势一样，都有混元一气，抱元守一的意义。
二、太极拳与道家道教之文化关联
太极拳理论直接来源于道教思想
道教继承和发展老庄道家思想，在重生贵生、尊道贵德宗旨指导下，有一系列养生修身炼己、以求长生久视的锻炼功法，集中且精当地体现在太极拳功法拳理上，“柔弱胜刚强”，在太极拳中，借力打力，“四两拨千斤”。以柔克刚、以静制动，都来源于老庄哲学。《道德经》中有“天下之至柔，驰骋天下之至坚”，《庄子》中有“示之以虚，开之以利，后之以发，先之以至”，这都是很好的说明。
太极拳作为道教养生术，可以说是一门“科学，是一本永远写不完的书”。当今道教“行不言之教”，主张“柔弱不争”。道教把它直接继承并发展、传播。太极拳虽不是道教的专利，但它与道家有“血缘”关系，在道教上有抹不去的烙印。传统的武当、陈、杨、吴、武、孙，各式太极拳争相竞秀。
太极拳作为丹道之动功，是不能让太极拳和道教脱开的。当今提倡利用道教积极进步的因素为社会服务，挖掘道教精华造福人类；时代呼唤全民健身的太极拳。
三、“太极”与拳术之命名
“太”就是大、至之意。“极”就是开始或顶点、极限之意，引申为最高级最大，至于极限，而无有相匹的拳术，仿佛至高无上、包罗天地万象的拳术。因为“太极”包含了至极之理，即包括至大、至小的时空极限，放之则弥六合，卷之退藏于心。大而无外，小而无内，所以此拳术是“变化万端”“随变无穷”，故又有太极为万拳之母说。
“太极”含有人体内运作的最大限度和规则的拳术架式，所以正宗的太极拳师有尺寸、定位之说。如果说，拳术是人体外形姿势运动之形态，而太极则是人体阴阳运行之规律。
三、道教“太极真人”与“太极拳术”
早在三国时代，就有道家和道教人士开始使用太极与拳术相关联这个名字。我们透过卷帙浩繁的道藏经典，而最确切的证据是《太极葛仙公传》指三国时代吴国葛玄被尊称为“太极真人”“太极仙公”“太极左仙公”。
早在魏晋时代就有武术器械之套路、秘法口诀。这些都通过极为严格的道教拜师程序而继承下来，加之道教有世袭之风，如“天师世家”是世袭天师嗣位制。而葛洪作为“太极仙翁”葛玄嫡系孙子世袭“太极法门”，葛洪所承之法皆是秘传，虽未公开称之为“太极法门”或“太极拳法”，但从下面几点可以说明承接有太极拳法。
第一，道家、道教皆不以武技刀兵为上等之学，不能等同神仙之道，所以葛洪《抱朴子》内篇言神仙方药修道之事，而外篇则言人道之应酬通达之学，此等武技只是人事之余。故在《抱朴子·外篇·自叙》中出现，自言他熟谙武道之事。凭葛洪曾为军将，战义军、平反贼、杀盗寇，均凭武艺而行，都得逞于他的祖传家学和师传秘法。
第二，道教在道法传授上历来比较保守，众多技法、道术均是秘授密传，甚至隐名单承，如果一旦出现某个响当当的拳技术种，世面上一定会趋之若鹜，风靡于世。但这与道教之“不为天下先”和不为名利之思想相悖，与“不传匪人”教规相抵触。
第三，“太极仙翁”之后人所承的正是集法广大，师承多家，而使葛洪成为一代名宗巨匠，后人多注意他的炼丹仙道之内篇，而忽视了外篇和外篇所涉及的人事诸法诸艺，从葛洪集之大成，总结出了道教史上空前绝后的《抱朴子·内外篇》，说明“太极法门”的包容性。原始的葛氏道是将行气导引，存思内视，服食外丹，内炼金液，摄生房中，方技六艺等，各法均有涉猎。据考，在这一时期，少林拳也已形成雏形且开始流行于世，这又为太极拳的吸收变化提供了依据。
第四，从“太极拳法”本身内容来看，太极拳内功法要跟葛洪《抱朴子·内篇》中许多功法，以及他所辑录和承授的《三皇内文》《太清丹经》《九鼎丹经》《金液经》《灵宝经》等均有极其相近的内容，包括《正统道藏》内所编入的诸多内修之法，亦有极近相同之法。
第五，因当时不常用“拳术”“拳勇”之名词，而且“拳”已单一地限于击人搏斗等竞技之事，虽然葛洪其时懂得“拳技”“方技秘法”与“法术”之辅助作用，却只言法而不言拳，这样，“太极拳法”之名长时间地沉默在秘密状态之中，有实无名地在道教法术的大树下蔓生繁衍。
第六，明代的地方志（武当志）等，有张三丰剑术高超，内丹功高妙的描述和记载，清代所编明史因避讳“皇太极”及文字狱，以及反清复明政治因素，道士受以武犯禁之说而因武受害在所难免，所以，清代以后的道教史志记载根本没有道士在武技上的文字资料。也少有太极之名，更无太极拳之说。
第七，作为道教内丹术修炼的动功——太极拳，是配合内丹术的初级动功，而且融入攻防武技因素后就是独特的拳技；张三丰太极丹道体系是修炼健康长寿的仙术，动功与静功结合，性功与命功等内外双修的高级功法，道教武当派、三丰派、自然派等传承的修炼功法就是太极丹道体系。