太极拳经提到过“行气如九曲珠，无微不至（气遍身躯之谓）”，很多认为是人体的“拳节、腕节、肘节、肩节、脊节、腰节、胯节、膝节、踝节”，把他们称之为人的“九曲珠”。
首先捋一捋九曲珠的历史记载，一个是孔子，一个是松赞干布的。
关于孔子与九曲珠的故事
有一次，孔子离开卫国，要到陈国去。在半路上，他看见两个女子在采桑。孔子一时兴起，就对两个女子吟了一句诗：“南桃窈窕花枝长。”一个女子随口接道：“夫子游陈必绝粮。九曲明珠穿不得，归来问我采桑娘。”
孔子到了陈国，不受欢迎。陈国和蔡国的大夫还派兵将孔子围困，并送去一颗九曲明珠让孔子用线穿过去，若果穿不过就不解除围困。孔子和他的弟子们无论怎么努力也不能将线穿进。情急之中，孔子忽然想到了那个采桑女的话，“九曲明珠穿不得，归来问我采桑娘。”说不定她们真能帮上忙呢。
于是他就派了颜回和子贡返回来路，去向采桑女请教。颜回和子贡到了女子家，其家人谎称女子外出了，并拿来一只瓜招待他们，聪明的子贡看出这是一个哑谜，他说：“瓜，子在内，女子肯定在家里。”采桑女见他猜破自己的哑谜，才出来见客。采桑女对二人说：“要穿九曲明珠，可用一个办法，把蜜糖涂在明珠一端的珠孔旁边，然后将一只蚂蚁用线拴上，把它放到明珠的另一端的珠孔处，在蜜糖甜味的吸引下，蚂蚁就会顺着明珠的通道，爬到有蜜糖的那边。如果蚂蚁不肯钻，就用烟熏它。”
孔子按照采桑女说的办法，果然将那颗九曲明珠穿上了线，得以从围困中脱身。后来人们就用这个典故形容遭到困厄，而最终得以解脱。
关于松赞干布与九曲珠的故事
唐太宗贞观八年(634)，松赞干布即位为吐蕃(藏族的祖先)赞普(国王)，年仅十三岁，并依靠论科耳，尚囊等辅臣，讨伐叛乱，统一吐蕃。当唐帝国称霸中原时，松赞干布也已称雄雪域高原，完成了对一些小国的兼并，定都逻娑(今西藏自治区拉萨)，建立了统一的吐蕃王朝，并积极谋求与唐朝建立密切关系。从公元634年始，他两次派能言善辩，聪明机智的大相禄东赞出使长安，向唐皇求亲。公元641元，唐太宗终于同意了松赞干布和亲的请求，答应把宗室女文成公主嫁给他。于是文成公主在唐蕃专使及为侍从的陪同下，踏上了漫漫的唐蕃古道。有关禄东赞出使长安的传说，以及他运用聪明才智，勘破了唐皇设的一道道难题，终于为松赞干布娶回了美丽善良的文成公主的故事，在藏族民间故事中有许多记载。
写的是赞普松赞干布掌握吐蕃政权以后，派大臣噶尔东赞到唐朝求婚。唐太宗出了五个难题，对各国前来求婚的使节进行考试，谁能智胜，公主便嫁给该国君王。
第一道题是用丝线穿九曲璁玉。其他国家使臣都穿不过去，噶尔东赞用丝线缚住蚂蚁的腰，放在珠的孔口，慢慢吹气，让它爬过去，线也就穿成了。
第二次比试是令各国的使者各领一百只羊，一百坛酒;要将羊杀了，剥皮、吃光肉，揉好皮、喝完酒。其他使节有的肉没吃完便醉倒了，有的皮没揉好便累倒。只有噶尔东赞令随从们慢慢地小碗喝酒，边吃边喝边揉皮子，最后完成皇帝交给的“任务”。
第三次，唐皇又命令使臣认出一百匹母马和一百匹马驹各自的母子关系。噶尔东赞令小马驹单独关上一夜，只给草料不给水喝。第二天，放到母马那里去，小马驹都各自认自己的母亲吸奶去了。这样，吐蕃使臣又胜。
唐皇又命拿出一百根头、尾一般粗的木棒，令使臣认出头梢。噶尔东赞将木棒推进水里，头重尾轻，重的沉下，轻的浮在上面，认得一清二楚。
最后，唐太宗将文成公主杂在三百位打扮得一模一样的美女里面，令使臣们找认，认出者公主可随之而去。噶尔东赞先找服侍过文成公主的老大娘打听公主的模样和特征，得知公主眉心有一颗朱砂红痣。吐蕃大臣又照汉族老大娘的指点，终于认出公主。
于是，唐太宗便把公主嫁给松赞干布，并陪了许多礼品嫁妆，让公主带到吐蕃去。
以上是关于“九曲珠”的传说。
咱们再来分析一下太极拳经时里面的九曲珠。行气如九曲珠，无微不至（气遍身躯之谓）。
如，是比喻句，其本体是“行气”；其喻体是“九曲珠”。“行气如九曲珠，无微不至”，说的是行气须无微不至，行气的结果是无微不至。紧接着括号里边又补充了一句“原文为气遍身躯之谓”，我们完全可以这么说，“行气须无微不至”与“气遍身躯”是一个意思，这么一来就与九曲珠这个喻体没有什么关系了。
再分析九曲珠中的“九”字，中国古典哲学“九”为大数，也是概数，非常多的意思。顺着这一思路去解析，九曲珠就是一个珠子里面有一条弯弯曲曲，且弯弯曲曲非常非常多的一条通道，形容他的通道密集程度，关键是一条完整的通道。
如果用太极拳的劲法来分析，说白了就是太极拳的劲路。劲源一个，劲点N的，劲源与劲点之间的通路，就是劲路。从劲源到劲点看似简单的两个端点，但其劲路相当的复杂，复杂程度不亚于传说中的“九曲珠”。
如果从行气效果无微不至来说明，一种是方法是哪里都照顾到，无微不至，气遍身躯，哪里都关注到，但那样是很难练出来的；另一种方法是抓住关键点牵一发而动全身，这也是一种无微不至，这种方法是可行的。
四梢中，甲为筋梢，有“梢”必有“根”，人人都知道筋的梢在哪里，但没有人知道筋的根在哪里。
想无微不至的关注梢节，最好的方法就是动其根节，就像一棵大树那样，你动一片叶子是没有办法让其它所有的叶子动的，只有动了树干才能动所有的树叶。
所以要想解决“无微不至”的核心问题，就得解决其根源问题。