刘备亲征时蜀汉集团内部多数人还是看好这次军事行动的，刘备自己也是信心十足，刘备带了四万多军队，准备和东吴较量，以往把吴蜀夷陵之战说成以少胜多，这个不太准确，至少把夷陵之战和赤壁之战、淝水之战并提在数量是相差太远了。
《三国史话》作者柳春藩考证刘备带了大约五万到六万人马，《资治通鉴》说是四万余人，《三国史》作者也说刘备是四万多人，而东吴人马一般争议的比较少，确定为五万多人。司马昭后来伐蜀时说：“计蜀战士九万”（《资治通鉴》卷78）攻下成都后，蜀汉投降“户二十八万，口九十四万，甲士十万二千，吏四万人。”按照这个数字来说刘备当时的总兵力在十万上下应该是不错，出动了四五万大军不算是倾国而来，也是集中了优势兵力。
而孙权准备了五万军队，比之当年的对付曹操还要多一些，说明孙权也是全力以赴。由此可以看出来，刘备不仅为争夺荆州而来也是为了灭吴而来，当然消灭东吴的有生力量还是刘备的主要目的。
刘备身旁没有大将也是一直以来大家感兴趣的地方，赵云自然不能带了，因为他本身就反对东征，那么马超呢？马超死于章武二年，刘备是章武元年兴兵的，是不是可以说马超那时候已经有病了呢？否则“有信、布之勇”，年纪也才四十六岁左右的马超怎么能被刘备忽略呢？