进入铁道队伏击圈时，曹德清猛一刹车，事先埋伏的王志胜等迅速登上客车，与车上的队员一起里应外合，只10余分钟，便杀死了所有押车的日伪军12人，并从最后一节车厢里找到5个装钱的帆布袋子扔下车，缴获法币8万元。
铁道游击战是在艰苦卓绝的八年抗战中，共产党领导敌后军民开展形式多样的游击战战法之一，在广阔的敌后铁道沿线，出其不意地打击敌人，零打碎敲地消灭敌人，极大地牵制、消耗了敌人实力。鲁南铁道队就是这种战法的典型代表，他们以微山湖为依托，打洋行，截火车，破铁道，炸桥梁，搞情报，捉汉奸，护送干部过路，其传奇般的英雄事迹，在抗日战争史上独树一帜。
鲁南铁道队是战斗在峄枣、临枣铁路支线以及津浦铁路兖徐段的一支特殊的抗日武装，1940年1月在煤城枣庄正式宣布成立，隶属于八路军“一一五师苏鲁支队”，人数最少时10余人，最多不到400人，上级党组织曾先后向鲁南铁道队派遣6名政委和数十名中下层政工干部，鲁南铁道队在共产党八路军的领导和培养下不断发展壮大。
日本侵略者对枣庄的优质煤炭早就垂涎三尺，1938年3月侵占枣庄后马上进行掠夺性野蛮开采。为确保长期掠夺枣庄的煤炭，日军派重兵驻守枣庄。驻枣庄的宪兵队、矿警队和步兵大队还经常单独或联合临城、峄县、费县等地日军，出城进行大规模“清剿”和“扫荡”，给我山区抗日军民造成严重威胁。苏鲁人民抗日义勇总队决定从部队选派在枣庄土生土长的洪振海、王志胜打入枣庄，建立秘密情报站。他们以枣庄火车站西侧的陈庄为基点建立了秘密抗日情报站。日军在枣庄开设的“正泰国际公司”(群众称为“洋行”)是一个以经商为掩护的特务机构，为摸清洋行内部特务活动情况，王志胜以搬运工身份打进洋行，很快便查清了洋行及其特务活动情况，并及时将情报设法送往山里。敌人一有增兵或调动，山里部队便可及时得到情报，提前转移，不仅使敌人的“扫荡”数次扑空，有时总队还能在半路伏击外出“扫荡”的日伪军。1939年8月，王志胜见正泰国际公司警戒较松，便和洪振海等人乘夜摸进洋行，将三名掌柜毙二伤一。
1939年秋，罗荣桓率领八路军一一五师部分主力挺进鲁南，苏鲁人民抗日义勇总队亦被改编为八路军苏鲁支队，鲁南抗日斗争形势大有好转。洪振海等为隐蔽身份，于1939年11月开办了“义合炭场”。他们白天表面上忙忙碌碌做买卖，实际上都在千方百计地搜集敌人情报。到了夜晚，多数人去搞日军掠夺的煤炭，少数人将搞到的情报秘密送往山里。在开炭场子的当月，洪振海按照支队领导指示秘密组织了一支有11人参加的抗日武装，取名为枣庄铁道队。1940年1月，苏鲁支队正式将铁道队命名为鲁南铁道队，并任命杜季伟为政治委员，洪振海为队长，王志胜为副队长。
1940年5月下旬，鲁南铁道队从枣庄送来的情报中获悉，驻枣庄日伪军将到山里“扫荡”。为了牵制敌人兵力，打击其嚣张气焰，铁道队决定，再次袭击日军正泰洋行。是役，共杀死13名日军和一名翻译，缴获长、短枪6支。这是铁道队公开旗号后的首次战斗。这次胜利，对威慑敌人，鼓舞队员斗志，提高铁道队在群众中的威信，具有重大意义。正当铁道队沉浸在一片胜利喜悦中时，苏鲁支队来函请铁道队想办法从敌人那里搞点资金，以解决部队暂时困难。铁道队领受任务后，首先将开炭场子结余的8000元钱托人带给支队，然后迅速给各情报联络点布置任务，让他们尽快弄清敌人运钞车的时间和路线。队领导决定由12名扮作商人、农民和工人的队员分别从泥沟、峄城、枣庄三个车站上车，利用随身携带的美酒、烧鸡、牛肉等佳肴将车上的鬼子稳住看好，待急刹车时一齐动手。客车刚出枣庄，洪振海、曹德清便跃上车头，杀死日本司机，由曹德清开着继续前行。客车驶出王沟站，进入铁道队伏击圈时，曹德清猛一刹车，事先埋伏在那里的王志胜等迅速登上客车，与车上的队员一起里应外合，只10余分钟，便杀死了所有押车的日伪军12人，并从最后一节车厢里找到5个装钱的帆布袋子扔下车，缴获法币8万元。
1941年初，由于形势恶化，活动在微山湖畔的主力部队暂时撤离，铁道队奉命在原地坚持游击战，并对部队进行了精简整编。铁道队经精简分散后，只剩下不足20名队员在铁路两侧坚持游击战。6月，鲁南铁道队联合微湖大队、运河支队，向驻守微山岛的伪军阎成田部一个营发起攻击，经一夜激战，攻克微山岛，全歼该岛守敌200余人，缴获步枪200多支、机枪4挺、炮2门、伪军军装数箱及其他战利品一宗。1941年冬，鲁南军区被服厂突遭敌人袭击，做棉衣的布料和棉花被洗劫一空。严冬已到，山区部队上至司令下到战士都还穿着过夏的衣服。铁道队了解到这一情形后，决定搞一次敌人的布车，支援山区部队。不几天，铁道队便截获日军由青岛开往上海火车上的布匹。这次共缴获洋布1200余匹，日军军服800余套，毛毯、药品一宗。鲁南军区用这些布匹解决了山区部队的冬装问题。
1942年4月，刘少奇受中共中央委托，来山东滨海(山东分局和一一五师驻地)检查指导工作，鲁南铁道队圆满完成了护送刘少奇同志跨越津浦铁路的任务。其后铁道队相继护送了陈毅、罗荣桓、朱瑞等山东党政军领导干部横跨津浦铁路去延安。鲁南铁道队从1942年起到1944年止，先后护送干部近千人，从未出现一次差错，因而受到鲁南军区的通令嘉奖。
1945年8月15日，日本宣布无条件投降后，鲁南铁道队破坏铁路迫使枣庄、临城一带日军投降，共缴获山炮两门、重机枪8挺、轻机枪130多挺、步枪1400多支、手枪数十箱、子弹百余箱。在铁道线上与日军浴血奋战7年的鲁南铁道队，终于以胜利者的身份站在敌人面前。