当前，朝鲜半岛可谓是多事之秋。但不可否认，作为邻居两国却拥有相当久远的友好历史。由于地理上的隔离，朝鲜与沙俄并不接壤，因此与其交往也是通过中国清朝。值得一提的是，朝鲜和沙俄首次交往，竟然还是帮助清朝赶走侵略者，而且还出奇制胜。这就是历史上著名的罗禅征伐。
罗禅征伐，是指17世纪50年代(清顺治年间，朝鲜孝宗在位时)朝鲜王朝协助中国清朝驱逐沙皇俄国的战争。罗禅征伐分为1654年和1658年两次，分别在松花江和黑龙江进行。朝鲜应清朝要求，先后派出边岌率领的100名鸟枪兵和申浏率领的200名鸟枪兵讨伐入侵中国的俄国(朝鲜称“罗禅”)哥萨克军队，均取得胜利，并击毙俄军头目斯捷潘诺夫，对维护中国东北边疆、抵御俄国在远东地区的扩张作出较大贡献。
17世纪40年代，沙皇俄国入侵中国黑龙江流域，建立雅克萨等殖民点，屠杀当地军民。黑龙江流域在当时属于清朝管辖，恰逢此时清军入关，
忙于统一中国的战争，因而后方空虚，无暇顾及俄国对东北边疆的侵略。到了50年代，俄国的扩张日益猖獗，以奥努弗里·斯捷潘诺夫为首的沙俄哥萨克军队由黑龙江入侵松花江，沿途烧杀抢掠。这时候，清朝与南明的战争如火如荼，东北的八旗军几乎被全部调入中原，兵力极为空虚，1647年宁古塔(今黑龙江宁安)只有130余名驻军，无法有效抵御俄国入侵。1652年(顺治九年)，清将海色等与俄国交战，清军失利。
朝鲜出兵 鸟枪帮忙
在面临沙俄侵略的严峻形势下，清政府开始采取相应对策。1653年(顺治十年)，清廷在宁古塔设立昂邦章京，以沙尔虎达为首任章京。同时增派300兵力驻防宁古塔，并且联络赫哲族、费雅喀族等饱受俄国欺凌的原住民共同抗击哥萨克侵犯。但是当地清军的力量仍然薄弱，尤其是火器装备不足，为此清朝开始要求属国朝鲜的援助。朝鲜在1636年“丙子胡乱”以后成为清朝的附属国，协助宗主国作战是其应尽的义务，而且朝鲜对清的军事援助也不是没有先例，在明朝与清朝的松锦大战中，就有清朝征调的朝鲜军参与。为了击退使用枪炮的哥萨克骑兵，清朝特别嘱咐要“善使鸟铳”的朝鲜军士
，以备当地以冷兵器为主要武器的清军之不足。
清朝征兵朝鲜除了加强军力、增加胜算以外，也有加紧控制朝鲜的因素。朝鲜被迫成为清朝属国，内心对清朝充满怨恨，“北伐论”甚嚣尘上。当时在位的朝鲜国王——孝宗李淏就是坚定的北伐论者，暗中采取积极措施“反清复明”。清朝对朝鲜的异图自然有所察觉，因而发生了六使诘责事件。在这种情况下，清朝征调朝鲜士兵也是试探其忠诚、加紧其控制的举措，防止朝鲜有不轨之心。朝鲜原本和俄国并无交往，这次是头一次。朝鲜将俄罗斯译为“罗禅”，类似于当时清朝称呼为“罗刹”，此外在其他朝鲜史料中还有“貉车”、“虏车”、“老叉”、“老羌”、“车汉”等说法。比如后世著名实学家李瀷便曾留下这样的记载：“我孝庙九年戊戌，大国征我兵助攻车汉贼。车汉者，罗禅也。”
1654年(顺治十一年，朝鲜孝宗五年)二月，清朝派使者韩巨源来到朝鲜，带来清朝礼部的咨文：“朝鲜选鸟枪善手一百人，由会宁府听昂邦章京率领，往征罗禅，以三月初十日到宁古塔。”朝鲜在“六使诘责”之后，已经收敛了很多，因此乖乖听了清朝的话派遣军队。在领议政郑太和的建议下，朝鲜决定以咸镜道兵马虞侯边岌为将出征，拉开了“罗禅征伐”的序幕。
第一次罗禅征伐
朝鲜方面准备了100名鸟枪手，哨官1名，通词(翻译)2名，旗鼓手、火丁48名，加上将领边岌，共计152人的远征军前往讨伐俄国。远征军在朝鲜边境的会宁“装束整顿”之后，渡过图们江，于1654年(顺治十一年)三月二十六日在宁古塔和沙尔虎达所部清军会师。当时八旗军有300名，赫哲军300名，朝鲜军100名。四月二十一日，沙尔虎达率700军队从宁古塔出发，四月二十七日在厚通江(即混同江，今松花江)遭遇斯捷潘诺夫率领的约400名俄国哥萨克，战役由此打响。
斯捷潘诺夫遭到出其不意的攻击伤亡惨重，中朝军队乘胜追击，经8天战斗，俄军溃散，朝鲜军队无一人伤亡。这次战斗朝鲜炮手发挥了很大作用，这次战斗也是有史书记载的俄国和朝鲜第一次接触。五月十六日，中朝军队在建筑了土城以后回军，六月十三日回到宁古塔，随即边岌凯旋朝鲜。由于边岌获得胜利并“全师而还”，故朝鲜孝宗“特命边岌加资”。第一次罗禅征伐结束。
第二次罗禅征伐
第一次罗禅征伐之后，斯捷潘诺夫率残兵逃到黑龙江上游，在呼玛河口筑城，准备过冬。清朝决定彻底歼灭盘踞在呼玛尔城堡的俄国哥萨克，因此在1655年(顺治十二年)派明安达礼“自京师率师征讨，进抵呼玛尔诸处”。
三月末，清军在当地原住民的配合下猛攻蜷缩在呼玛尔城堡的哥萨克，俄军据险死守，相持不下。最终，由于清军粮饷不支以及对俄军弹尽粮绝的情况估计不足，在四月中旬撤退。因此斯捷潘诺夫一伙得以绝处逢生，继续窜犯黑龙江流域。
1657年(顺治十四年)，清廷派宁古塔昂邦章京沙尔虎达征讨斯捷潘诺夫率领的俄国哥萨克。由于当时清朝主要兵力集中在西南地区对付南明永历朝廷，因此当地清军兵力仍然薄弱，而且筹饷也比较困难，于是再次向朝鲜求援。1658年(顺治十五年)五月九日，以申浏为首的朝鲜远征军来到宁古塔，这次战斗清军充分吸取了上次的教训，船只载重有限，火炮威力小，不适宜水中战斗，没能全歼敌人。因此清军建造大型船舰，加强了火器攻势，船上配有各类型的火炮，每只船上都有朝鲜鸟枪手。为了全歼哥萨克，中朝军队乘船入水，先炮击俄舰，然后跃上俄舰，与俄军短兵相接。战斗持续了三天，俄国哥萨克的11只船中有7只被烧毁，3只被俘，1只逃跑，俄军头目斯捷潘诺夫被击毙，他手下270名“军役人员”被打死。清军付出的代价也很大，伤亡320人，朝鲜军队伤亡37人，其中8人阵亡。这次战役也是以中朝军队获胜而告终。
罗禅征伐是中朝两国共同抗击外来侵略的重要见证，在两国关系史上具有很大意义。朝鲜派来的鸟枪手在抗击俄国的过程中起到很大作用，罗禅征伐之后，清军乘胜追击，大破俄军，于1659年攻占雅克萨等俄国据点，暂时肃清了流窜在黑龙江流域的俄国哥萨克，此前朝鲜军对清军的帮助作用是不可忽视的。罗禅征伐的军事合作不仅为俄国扩张的遏制、中国东北边疆的巩固作出重要贡献，也使清朝和朝鲜王朝的关系更加密切，进一步减少了朝鲜与清朝的隔阂。
朝鲜对罗禅征伐也视为一大盛举，比作霍去病讨伐匈奴。可见朝鲜也对罗禅征伐加以肯定。罗禅征伐的两个交战国——俄国和朝鲜，虽然是头一次接触，却根本没有相互了解。俄国根本就不知道有清军中有朝鲜人的存在。而朝鲜也对“罗禅”非常生疏，将其附会为中国古籍中记载的坚昆、室韦或靺鞨的遗种。在此后两百年间，朝俄两国间的交往几乎是空白，“罗禅”这一具有临时性的称呼因而没有延续下来，所以罗禅征伐带来的朝俄关系是很偶然的。尽管如此，罗禅征伐仍不失为朝俄关系的开端而具有深远的意义。