演义里赵云血战长坂坡，救出阿斗，勇猛无比，赵子龙大名从此威震天下。在东吴，有一位猛将，也堪比战云，他舍命护主，救了孙权，是东吴十二虎臣之一，此人就是周泰。
周泰字幼平，九江下蔡人。起初，周泰是和蒋钦一起在孙策身边的，周泰做事恭敬，数有战功，做了别部司马，开始领兵。孙权很喜欢周泰，就请孙策把周泰拨给自己，从此周泰开始随孙权左右。
197年，丹杨、宣城、泾、陵阳、始安、黟、歙县六处山贼作乱，孙策带兵前往讨伐。当时孙权住宣城，身边只有不到一千人，孙权又有点大意，没有做好防御，几千山贼突然杀到。孙权才刚刚上马，山贼已经杀到身边，甚至都砍到了孙权的马鞍，手下的人慌乱的不知所措，孙权情况危急。
就在这时，周泰奋勇激昂，胆气豪生，死命杀开一条血路，贴近孙权，保卫孙权，那些部下也都随着周泰一起战斗，因此杀退了山贼。周泰此战身上受了12处伤，过了很长时间才好。当天如果没有周泰，孙权几乎殒命，因此孙策很感激周泰，让周泰做了春谷长。
其后，周泰跟着孙策攻打晥城，讨江夏，战黄祖，都有功劳。在豫章的时候做了宜春长，每到一地，孙策都把当地征收的赋税作为周泰食邑。
208年，周泰和程普、周瑜等人参与赤壁之战，并攻打曹仁的南郡城，后周泰屯兵濡须，官拜平虏将军。
当时徐盛、朱然都是周泰部下，但并不服从周泰。孙权就特意到了濡须，宴请诸将，酒酣耳热之际，孙权自己端着酒杯到周泰面前，让周泰脱下衣服，孙权指着一处处伤口问周泰，周泰就把什么时候受的伤说出来。
孙权把着周泰胳膊，流着泪说：“幼平，你为我兄弟像熊虎一样战斗，舍身忘命，受了十几处伤，身体就像被雕刻了一样，我怎么会不把你视为骨肉兄弟，委你兵马重任呢?你是吴国的功臣，我和你同荣辱，共患难。幼平，你应该豪迈点做事，不要因为自己出身寒门而妄自菲薄啊。”
第二天，孙权又派使者把自己的头巾和车上御盖赏给周泰，徐盛、朱然从此心服。
周泰出身卑微，做起事来很小心谨慎，所以孙权让他豪迈点，不要因为出身就妄自菲薄。从一个寒门子弟到独当一方的大将，连徐盛、朱然这些名镇曹魏的大将都心服口服，周泰显然不只是勇夫!