五子良将是指三国时期，曹魏势力的五位将军，即前将军张辽、右将军乐进、左将军于禁、征西车骑将军张郃以及右将军徐晃。
陈寿撰写魏书卷十七时，将此五人合传，叙述诸将生平事迹后评曰：“太祖建兹武功，而时之良将，五子为先”，因此现代人将其称之为“五子良将”或“魏五子”。
但是，喜欢看三国的朋友，一定会发现一个问题，那就是曹魏五子良将战功赫赫，完全不必曹氏兄弟和夏侯兄弟差啊，为什么官职都不高呢?
先说功劳，张辽，本是吕布的八健将之一，下邳之战后，归顺曹操。此后随曹操征讨，战功累累。与关羽同解白马围，降昌豨于东海，攻袁尚于邺城，率先锋在白狼山斩杀乌桓单于蹋顿，又讨平辽东柳毅、淮南梅成、陈兰等。濡须之战后，曹操任命张辽、李典、乐进等守合肥。张辽多次击退孙吴进攻，在建安二十年(215年)的逍遥津之战，更是以七千之众大破十万大军，差点活捉孙权，经此一役，张辽威震江东，声名大噪。
乐进，以胆识英烈而从曹操，随军多年，南征北讨，战功无数。从击袁绍于官渡，奋勇力战，斩袁绍部将淳于琼。又从击袁谭、袁尚于黎阳，斩其大将严敬。不久乐进别击黄巾、雍奴、管承，皆大破之。后来从曹操征孙权，假进节。曹操回师后，留乐进与张辽、李典屯于合肥。又以乐进数有军功，迁右将军。
于禁，鲍信的部下，后来跟着曹操，曹操见其人弓马熟娴，武艺出众，命为点军司马。在曹操突击徐州时，他与夏侯敦、典韦一起作为前锋，可以说是骁勇善战的表现。在宛城之战，曹操被张绣偷袭，典韦战死，全军溃退。夏侯敦所部青州军下乡劫掠，被于禁沿路杀掉。张绣军到，于禁率先出战，身先士卒，大破张绣。本来一次彻底的完败居然有个好结局。后来，历次军事行为，于禁都多少参与，比如官渡之战，官渡行营总指挥即是于禁，以两千军拒河北军十万，可见其胆略。于禁，军纪严明，很受士兵的敬重，带兵打仗，也胜多败少，在曹军中可圈可点的地方很多。216年，于禁迁为左将军，假节钺，仅此夏侯惇，曹操手下武将第二号人物。救援曹仁，襄樊之战中，于禁在败给关羽后投降，致使晚节不保。
张颌，属冀州牧韩馥为军司马。袁绍取冀州，张郃率兵投归，任校尉。因破公孙瓒有功，迁为宁国中郎将。后在官渡之战中投降曹操。曹操时代，后任荡寇将军。曹丕称帝后，升左将军，封鄚侯。在街亭大败蜀军，迫其退回汉中。因功升征西车骑将军。231年，领兵追击蜀军，至木门中箭亡。张郃戎马一生，以用兵巧变、善列营阵，长于利用地形著称。
徐晃，徐晃原为杨奉部将，跟随汉献帝回洛阳后，曹操讨伐杨奉，徐晃投奔了曹操。官渡之战，徐晃跟随曹操打败了袁绍大将颜良，攻占了白马城。又进军到延津，打败了袁绍另一员大将文丑。在平定河北时，徐晃建议曹操允许易阳城投降，防止其他各城拼死抵抗，对平定河北起到了很好的示范作用。在平定关中马超、韩遂等人叛乱时，曹操来到潼关，徐晃建议曹操从蒲阪津渡河，迅速截击敌军后部。曹操采纳后，徐晃率领四千精兵渡河成功并站稳了脚跟，使曹操大军得以渡河，这对曹操平定关中起到了决定性的作用。徐晃最有名的战例是解了樊城之围。当时关羽水淹七军，擒于禁，斩庞德，一时令中原震动。徐晃奉命解救困守在樊城的曹仁。徐晃亲率五千兵士冲锋，在关羽军撤退时跟随进入蜀军营区继续作战，终于打破了关羽的包围圈，救出了曹仁。
说到官职，曹操在世，张辽最高军职为征东将军，曹丕继承王位，张辽转为前将军。乐进，因死在曹操之前，最高职务是右将军。于禁在曹操时期最高军职为左将军，假节绒。张郃在曹操时期军职为荡寇将军，封都亭侯。徐晃在曹操时期军职为平寇将军。
相比之下，同时期，曹操时期，军队职务最高的是夏侯惇，前将军;夏侯渊，征西将军;曹仁，征南将军;曹洪，都护将军。
那为什么会出现这样的情况，曹操任人唯亲只是其中一个原因，曹洪、曹仁最初自带兵马追随曹操，光凭这一点就令他们有别于其他人。夏侯惇虽然没有自带兵马，但他和曹操一同在扬州募兵，是组建曹操中军的首脑之一，也就是说这只军队最初由曹操、夏侯惇、曹仁、曹洪联手组成。在哪个时代，哪怕是曹操，也只能让自己的兄弟，当总司令。