话说齐庄公张榜求贤，很快就招募了一批英勇无敌的强人。据史料记载，得勇士九人，皆能力举千斤、箭射七札(即可以用箭射穿七层普通的铠甲)，庄公号为“勇爵”，工资待遇如同大夫。
这些勇士们，每人配备五辆战车，十分风光。
其中，有一位勇士，名叫杞梁，没有被庄公发现他的长处，只给了他一辆战车，并且，这辆战车还让他和另一位叫华周的勇士公用。
别人是一人五辆车，他们却是两人一辆车。因此，杞梁很不服气，华周也不服气，难道说我们两个人加起来才抵得上别人的五分之一?这也太轻视人了吧。
杞梁回家后，就不吃饭，坐在那里生闷气。
他母亲问：“你怎么啦。”
杞梁回答说：“没有成为五乘之宾，就还算不上是真正的勇士，这太让人耻笑了!难道我比那些人差吗?”
他母亲就说：“儿子，你斤斤计较这些干什么!如果你活着的时候不讲道义，死后又没有名气，那么即使你是五乘之宾，也不过浪得虚名而已，谁不讥笑你?如果你活着的时候讲诚信、重道义，死后也有名气，那么，车上的那些人不全都在你之下了吗，都不如你时，五乘之宾又算得了什么!”
杞梁这才吃了饭，跟随齐庄公出战去了。
这一次，齐庄公要攻打的是附近的一个小国：莒国。
当齐国的大军来到莒国的边境时，杞梁和华周二人请战。这两个人都要在齐庄公和诸位五乘之宾的勇士面前证明，自己才是真正第一的勇士!
齐庄公答应了。但是，谁来为他们驾车呢?
杞梁就说：“隰候重，你杀敌作战虽不如我们，但你御马驾车的技术还不错，你有没有胆量运载我们二将前去单挑?”
隰候重也是一位没排上名号的勇士，他一辆战车也没分到，甚至还不能算作勇士，他也在生闷气。于是，二话不说，驾着车，带着杞梁和华周二将，勇猛的朝着莒国的军队冲了过去。
看着这三个不怕死的人毫无畏惧的冲向敌军，犹如飞蛾扑火一般，齐庄公也不由得暗暗心惊。
再说莒国国君听说齐军就要到了，亲自率领着三百个士兵来到城外巡察。正好，碰到了前来单挑的杞梁、华周二将。
杞梁等三人，厉声大喝道：“你们谁敢上前，决一死战?”
莒国国君大吃了一惊，再仔细一看，仅此一车，车上仅有三人，并无后援。于是，呵呵笑道：“不自量力。”命令三百士兵将他们包围了起来。
这样，战车就无法奔驰冲撞，被困在了那里。
杞梁与华周对隰候重说：“你把车子看好了，击鼓助威，看我们如何杀敌!”
于是，二人跳下战车，手持长戟，勇猛的与整个军队展开肉搏，左冲右突，横扫直戳，好一顿乱杀乱砍之后，莒兵挨着即死，碰着必伤，三百个士兵，居然被他两人杀死杀伤的超过了一半!
这气势，把莒国国君吓呆了，大喊道：“别打了!别打了!我知道你们的厉害了，你们如肯归顺我莒国，我就把莒国一分为二，给你们一半!”
二人嘿嘿笑道：“投降敌人是不忠;不完成军命是不信。莒国的利益不是我们该知道的，我们的职责，就是深入敌阵，多杀敌人!”
说完，又继续砍杀。莒国国君见抵挡不住，大败而逃。
齐庄公听说二人如此生猛，连忙派人召他们回去，说：“我已经知道你们的勇敢了，不必再战，我给你们更高的爵禄。”
杞梁二人嘿然道：“你封赏别人五乘勇士时，并没我们的份，是小看我们的勇猛;现在又企图拿利来阻止，是污辱我们的名声。齐国的利益不是我们该知道的，我们的职责，就是深入敌阵，多杀敌人!”
于是，赶跑了来使，继续追杀莒兵，一直杀到了莒国国都的城门之下。
莒君闭门不战，早在城外挖了一条长沟，在沟里装满了烧得红通通的木炭，炭火腾焰，人无法举步。杞梁二人追到这里，就过不去了，望着防火墙急得直跺脚。
这时，隰候重说道：“你们的利益不是我该知道的，我的职责，就是负责运载你们，来!我能帮你们越过这条炭火，你们就踏着我的盾过去吧。”
说完，隰候重就用背顶着盾牌，将整个身体躺下，趴在了那条熊熊燃烧的炭火之上，架成了一个人桥。
杞梁二人踏着盾从他的身体上走了过去。再回头看时，隰候重已经被烧成了焦糊糊的一堆黑肉。二人相望，大哭了一场。
杞梁说：“你哭那么久干嘛，难道你怕死了吗?”
华周说：“我哪是怕死的人?我是突然发觉，他比我们更有勇气，又死在我们之先，他才是真正的第一勇士啊。”
于是，二人持戟，奋力杀入城门。
莒君叫弓箭手从城上放箭，万箭齐射，杞梁二人冒着箭雨，突进杀敌，身中数箭后，又杀死了二十七个人。守城的军士拼命往下射，两位勇士身上中的箭像刺猬一样，都先后死掉了。
这一仗，齐庄公当然大胜，凯旋而归。
安葬杞梁尸体的时候，杞梁的妻子，也就是历史上赫赫有名的孟姜女，她扶着棺材大哭，“由哀痛迫切，精诚之所致也”，齐国的城墙突然崩陷了数尺。(齐国的事，并非哭秦始皇的长城。)