唐朝唐太宗李世民，为了纪念和他一起打天下治天下的功臣，修建了凌烟阁并在其中陈列了二十四位功臣画像，其中有一位唐朝将领张公谨，堪称唐朝一大奇才，没有他，玄武门必败。
张公谨是魏州繁水人，也就是今天河北省邯郸人。张公谨的出身、家庭情况没有详尽的资料，只知道他最初在王世充的手下做官，担任洧州长史。618年，张公谨和刺史崔枢向唐朝献城归降，他先被任命为邹州别驾，之后又升迁为右武侯长史。最初的时候，张公谨根本没什么名气。
就在此时，张公谨遇到了人生中的两个贵人，他们分别是尉迟恭、徐懋功。在两人的大力推荐下，秦王李世民将张公谨召到自己的府中。当时，太子李建成和李世民之间矛盾重重，明争暗斗，李世民向张公谨征询意见，“对甚合旨，渐见亲遇”，自此张公谨成为李世民的心腹之人。
在策划玄武门之变时，李世民心里没底，搞了一次占卜，正好张公谨从外边进来，一挥手就将占卜的器具被扔了，然后说道：“凡卜筮者，将以决嫌疑，定犹豫，今既事在不疑，何卜之有?纵卜之不吉，势不可已。愿大王思之。”李世民觉得张公谨说的很对，于是在武德九年六月初四，率领九人进入玄武门埋伏。
李建成、李元吉被杀死后，他们的部下闻讯前来报仇，“东宫、齐府精兵二千驰趣玄武门”。当时李世民手中的兵力非常微弱，形势非常危机，如果太子、齐王的党羽攻入玄武门，李世民及其党羽性命难保。“及斩建成、元吉，其党来攻玄武门，兵锋甚盛”，幸亏此时张公谨出现在了关键位置。
别看张公谨一直担任文职官员，其实他颇有勇力，危急时刻，他一个人跑到玄武门前，杀退太子、齐王的军队，然后独自关上玄武门，才将外面的军队挡住，“张公谨多力，独闭关以拒之，不得入”。如果当时没有张公谨，李世民虽然杀了李建成，恐怕也逃一死，玄武门之变也就功亏一篑了。
事后，李世民褒奖功臣，张公谨“以功累授左武候将军，封定远郡公，赐实封一千户”。虽然此时张公谨的官职、爵位不如秦琼、程咬金(两人都是七百户)、但他的食邑却超过了两人，原因就是玄武门之变!李世民即位后，张公谨备受重用，先后出任代州都督，
作为文臣，他又有敏锐的政治观察能力和长远的战略发展眼光。比如他远见卓识，抓住了讨伐突厥的最佳时机，并向唐太宗进言，他说"此时突厥的可汗骄奢淫逸尽失民心，我们正好可趁虚而入，他们内部的部落也早也叛变，我们的军队一旦发动进攻，内部必然大乱，对于我们的胜利是非常有利的"
唐太宗觉得张公谨说得很有道理，于是派李靖和张公谨前去征讨突厥，果然大获全胜，张公谨也因此升官被封为邹国公。
632年，张公谨病死在襄州都督，年仅39岁。消息传到长安，李世民非常悲痛，他甚至不顾有司的劝阻，亲自到灵前致哀，痛哭流涕。643年，李世民设立凌烟阁，他没有忘记张公谨，在凌烟阁功臣中，将其排在第十八位。其实按照张公谨的资历，根本没法和秦琼、程咬金相比，但他是玄武门之变的关键人物之一!
历史评价
李世民：司徒赵国公无忌、……故左骁卫大将军郯襄公张公谨、……故徐州都督胡壮公秦叔宝等：或材推栋梁，谋猷经远，纲纪帷帐，经纶霸图;或学综经籍，德范光炜，隐犯同致，忠谠日闻;或竭力义旗，委质藩邸，一心表节，百战标奇;或受命庙堂，辟土方面，重氛载朗，王略遐宣。并契阔屯夷。劬劳师旅，赞景业於草昧，翼淳化於隆平。
刘昫：敬德夺槊陷阵，鼓勇王师，却赂报恩，竭忠霸主。然而奋拳负气，非自全之道;文皇告诫之言，可为功臣药石。叔宝善用马槊，拔贼垒则以寡敌众，可谓勇矣。知节志平国难，拜隼篽则致命辅君，可谓忠矣。而并晓世充之猜贰，识唐代之霸图，可谓见几君子矣。志玄中镝不言，竟安师旅。公谨投龟定议，志助储君。皆所谓猛将谋臣，知机识变。有唐之盛，斯实赖焉。
王夫之：无左吴、赵贤，则淮南不能谋逆;无宇文述、杨素，则杨广不能夺嫡;无张公谨、尉迟敬德，则太宗不能杀兄;天下之乱，酿成于徼幸功名者之从臾者类然也。
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