在历史上一共有两个楚怀王，人们为了能将他们区分开来，分别将他们称之为“前怀王”和“后怀王”。
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前怀王是战国时期的楚国君主熊槐。熊槐是楚威王之子，也是楚顷襄王的父亲，整个楚国差点就毁灭在了他的手里。
熊槐于公元前374年继位，在位时间共30年。在这三十年年的时间里，他曾大败魏军，攻占魏国的城池，是楚国成为了当时最大的国家，无论是在经济还是在军事上，都让其他国家不敢小觑。熊槐还请屈原参与到楚国的改革之中，让楚国的经济、文化都能得到发展。然而，到了熊槐执政中期，他迷恋女色，听信谗言，疏离忠臣，使楚国一步步由崛起走向了衰落。
惩羹吹齑这个典故就能证明楚怀王后期的昏庸。当时屈原在看到秦国的日益强盛之后，非常忧心，就主张楚国联合齐国，共同伐秦。但是楚怀王听信谗言，不仅不采纳屈原的意见，甚至将屈原罢官免职。屈原在遭遇人生低谷，悲伤愤怒之余，写下了许多有名的诗篇。其中就有一句：“惩于羹而吹齑兮，何不变此志也”。惩羹吹齑也就由此而来。
熊槐是楚国的亡国之君，楚国在他的统治下，一步步衰落。
后怀王是熊槐之孙熊心。楚国灭亡后，他就不问世事，隐居于乡间。可是项梁为了收拢人心，振奋楚军，从乡间找出了熊心，并将他立为楚怀王。楚怀王就如同一个精神领袖一般存在着。
后来，在前往长沙郴县时，被项羽所杀。
楚怀王叫什么名字
在历史上，一共有两位楚怀王，人们以“前怀王”和“后怀王”来区分它们。
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前怀王是战国时期的楚国君主，芈姓(芈读mi，第三声)，熊氏，名槐。熊槐于公元前328年继承王位，共在位近三十年之久。
后怀王是熊槐的孙子，芈姓，熊氏，名心。他自楚国灭亡后，就隐匿于乡间，安然度日。但是楚国名将的后代项梁，为了出师有名，更是为了收买人心，到乡间将熊心找了回来，并将他拥立为楚王。后来，项梁战死，项羽的势力不断地扩大。最后熊心的势力都被项羽架空，只能无奈地看着项羽自行分封。最后，项羽终究还是篡权，将熊心杀害了。
楚国的祖先都以芈为姓，以熊为氏。可见这里的姓和氏是不一样的，在上古时期，姓和氏是两种意思。姓代表的是一种族号，它包含了有着共同血缘关系的人。它也是一个氏族的象征，它代表了一个人的出身。另外，从“姓”这个字来分析，它由“女”和“生”组成。它的意思就是同一个姓的人，都是一个女子所生出来的后代的子孙。所以，“姓”起源于母系制度。
而“氏”，则是从姓中衍生出来的。即使是同一个姓的人，由于人口的不断增多，居住地或者身份的变化，都会产生分支，而这些由同一个姓而产生的枝节，就由氏来作为标志。所以说，氏是家族的象征，包含在姓之内。
楚怀王与神女
楚怀王虽然是亡国之君，但是关于他的许多故事却也都流传了下来。当然，这其中也包括了他与神女的故事，巫山云雨这个成语的出处也是源于此处。
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巫山云雨最早是出自战国时期的古文，这些古文中记述了楚顷襄王和宋玉游览云梦台的种种事迹。在他们游览之时，宋玉曾经对楚顷襄王说了楚怀王与神女的一场相遇。这种种都被记录了下来，后人也因此而得知。
据传，楚怀王，曾经也到此游玩。楚怀王在玩了一会儿之后，感觉十分疲惫，就在此处睡着了。但是楚怀王却做了一个梦，在梦中，他看到了一个有着绝世容颜的美貌女子。这名女子自称是巫山之女，她愿意将自己的枕席让出一半，与楚怀王共享。楚怀王是一国之君，他的身后拥有着三宫六院和无数的佳丽，又怎么会听不出这句话的弦外之音和邀宠之意呢。有如此貌美的女子邀宠，一向贪恋美色的楚怀王又怎么可能不动心呢。于是楚怀王并没有拒绝巫山美女的美意，立即就宠幸了她。巫山美女在走之前，还特地告诉楚怀王：“如果你还想再见到我的话，可以到巫山来找我。朝云与行雨就代表了早晨和晚上。
这故事中的巫山美女就是是天帝的女儿，一个叫瑶姬的神女。她还没有出嫁，就死去了，死后被葬于巫山之中。
巫山云雨因此而来，而人们也往往用巫山云雨来形容男女欢好。