三国时期的时候在诸葛亮死后魏延没过多久也被杨仪给杀了，并且灭了三族，当时五虎上将都已经退出了历史的舞台，而魏延在当时可以说算的上第一名将，那为什么会被杨仪所杀并且灭了三族呢？
受《三国演义》的影响，许多人认为魏延之死是诸葛亮设计陷害的，因为两人的关系一直都不融洽，主要证据有三点。
1.刘备进攻长沙时，魏延作为降将打下了长沙，还救下老将黄忠，如此功劳，诸葛亮却要把魏延推出去斩首示众，这可是两人第一次见面，理由相当奇葩，说魏延脑后有反骨，以后必定会反叛。
2.诸葛亮北返时魏延随军出征，他多次提出兵分两路，一路给自己五千精兵，从子午谷直取长安，长安守将夏侯楙胆小又没有谋略，长安一定会轻而易举地得到，结果被诸葛亮否决。
3.诸葛亮临死前没有召见魏延，而是把军队托付给杨仪、姜维等人，并且还给马岱锦囊妙计，一旦魏延不听杨仪的命令，就依计行事，结果魏延被杀。
《三国演义》毕竟是小说，这样做只是为了突出诸葛亮是个“神级”谋士，事实上并非如此，历史上根本就没有“反骨之说”。虽然《三国志》对魏延的记载不多，但是也可以从中找到诸葛亮和魏延的真正关系。从魏延的行事轨迹也可以找到，诸葛亮去世后，他为什么会被杀，而且还被夷灭三族的答案。
熟悉三国的人都知道，刘备对魏延有知遇之恩。魏延作为荆州降将，随刘备一同西征益州，其身份和地位并不高，充其量只是个低级将领。可是刘备得到汉中后，让魏延镇守汉中，这道任命让所有人意外，大家都以为非张飞莫属，因为汉中对蜀国极为很重要。诸葛亮掌权之后，短短几年时间，魏延不仅得到刺史和大将军，还封了侯，这几乎是汉朝给异姓臣子最高的奖赏。
魏延镇守汉中近十年，之后又屡次随诸葛亮北伐，功绩显著。期间魏延多次请诸葛亮给他统领一万兵，另走一路攻关中，最后与诸葛亮会师于潼关，如同韩信的例子，但诸葛亮一直不许，因而认为自己无法完全发挥才能，心怀不满。
与长史杨仪不和，魏延性格太过跋扈，以至于把满朝文武都得罪了一个遍，甚至恶名都传播到了吴国孙权那里，孙权曾说：魏延竖牧小人也，虽尝有鸣吠之益于时务，然既已任之，势不得轻。若一朝无诸葛亮，必为祸乱矣。想他的名声之差。古往今来，武将战功卓著而又恶名远扬的下场一般都不好，魏延当然也不例外。诸葛亮死后，与马岱矛盾激化，相互争权，魏延败逃，为马岱所追斩，并被夷灭三族。魏延这个人虽然被诸葛亮说成是有反骨的人，其实很有本领。
《三国志》中根本没有诸葛亮安排杀魏延的记载，就算诸葛亮真想杀魏延，他在世时掌管蜀国朝政大权，有无数个机会轻易秒杀魏延，根本不需要临死前安排。魏延是当时蜀国第一名将，在军中有很高的威望，这些诸葛亮都很清楚。如果这时候杀掉魏延，必定会引发动乱，削弱蜀国国力，这是诸葛亮不愿意看到的。
那么，魏延为什么会被杀呢？背后原因很简单，是他自食其果，性格缺陷种下了苦果。魏延尽管战功卓著，但是性格狂妄自大，不懂谦虚。诸葛亮数次北伐，他就怨言不断，每次都想自带一万人马，与诸葛亮兵分两路，在潼关会师，像楚汉之战时的韩信那样。被拒绝后，他以为诸葛亮胆怯，总是感叹自己的才能不得施展。
杨仪跟随诸葛亮多年，对于统兵部署、核算粮草，不需考虑张口即来，备受诸葛亮器重。魏延带兵打仗也很猛，两人都有功劳，都受诸葛亮器重，因此常有争执，搞得魏延几次都拔刀要砍杨仪。
这个仇杨仪记着了。诸葛亮死后，魏延不听安排，截断大军回师的路，被杨仪派马岱追杀。杨仪杀了魏延父子后，又灭其三族。
魏延这种性格，与蜀汉官员的关系都不好，恶名甚至连天下人都知道，孙权就说过他，《三国志》有记载，“魏延竖牧小人也，虽尝有鸣吠之益于时务，然既已任之，势不得轻。若一朝无诸葛亮，必为祸乱矣”。当杨仪和魏延都上书对方谋反时，董允和蒋琬毫不犹豫地怀疑魏延。由此可见，如果没有诸葛亮，魏延这种性格，可能死得更早。