说起乾隆皇帝，估计无人不知无人不晓，乾隆帝可谓是历史上最伟大的皇帝之一。在他执政的期间，可谓是取得了很是辉煌的成绩。当然他的一生也极为风光，后宫女子无数，他自己确实对自己一生十分满意，晚年还以“十全老人”自居。
乾隆一生风流多情，光是后宫嫔妃记载在册的就有40多位，还不包括她心血来潮时期的莺莺燕燕，甚至在晚年的时候，还有很多女子进宫，再加上他一生高寿，所以他身边的宠妃是络绎不绝，比如从开始的挚爱皇后富察氏，到后面的令妃等等。
嫔妃多，子女自然也很多，皇家最看重的就是皇子，毕竟他们是江山下一代接班人，乾隆一生也在“寻寻觅觅”，最后当上皇帝的是永琰，如果用今天的话来形容他的话，他就是名副其实的捡漏王，但他并不是乾隆最看好的儿子。
乾隆的皇位继承人选本来是五阿哥，也就是大家的老熟人永琪，可惜天不遂人愿，五阿哥英年早逝，彻底断绝了乾隆的希望，乾隆对此十分伤心，不过有一个人更伤心，她便是今天的女主，也就是永琪的生母，愉妃。她生于1714年，出身不好，在雍正时期，她就嫁给了当时还是皇子的乾隆，成了他府邸的一名格格。
等到乾隆即位，她并不得宠，所以只被封为了海常在，第二年升为海贵人，等到她有幸在乾隆6年生下永琪时，她被晋升为愉嫔，不过即使生下了皇子，他们母子也没太受关注，毕竟乾隆一心一意要立嫡子为太子，可惜的是皇后所生的儿子接连夭折。
永琪幼聪慧学，少习马步射，武技颇精，博学多才，娴习满语、汉语、蒙古语，熟谙天文、地理、历算，尤其精于天文算法，所书八线法手卷，至为精密，著有《蕉桐賸稿》传世。其算法传子绵亿，再传孙奕绘，奕绘著《本形篇》记其梗概。永琪工书善画，尤长于书，与其弟皇十一子成亲王永瑆齐名。乾隆二十八年（1763）五月初五日，圆明园九州清晏殿火灾，永琪亲背乾隆帝逃出火中。乾隆三十年（1765）十一月，封和硕荣亲王。永琪封王后染病不起，四个月后不幸英年早逝，谥曰纯。
荣王的博学多才，工书善画，恪尽孝道正是乾隆觉其“贵重”的主要原因。因为这几个方面正是乾隆帝所推崇并亲历实行的，荣王在这几个方面都做的十分出众。尤其是九州清晏殿火灾一事，乾隆当时曾因为和亲王爱新觉罗·弘昼没有及时前去救援一事大发雷霆，而荣王亲自将乾隆背出火中，想必在乾隆帝心中造成了不小的震撼，也就是在此事过后的第一个可以封王的年份（清廷亲王的册封每五年进行一次），乾隆三十年（1765年）十一月，乾隆就将年仅24岁的永琪封为和硕荣亲王。
另外，乾隆曾说：“其时朕视皇五子于诸子中更觉贵重，且汉文、满语、蒙古语、马步、骑射及算法等事，并皆娴习，颇属意于彼，而示明言，及复因病旋逝。”此话是乾隆五十八年（1793年）英使马戈尔尼谒见乾隆时，乾隆帝在谈到诸位皇子时提到的。在外国使节面前毫不讳言地指出要传位于荣王，又是在荣王逝世二十多年后，足以表现乾隆对荣王的喜爱和怀念。
可惜这一切都没有发生，永琪太早过世，乾隆又太长寿。而经历丧子之痛的愉妃更是痛不欲生，再加上她也没有过多的宠爱，终日郁郁寡欢。
后来大概是她自己想开了，她选择了一个人坚强，没有儿子、没有宠爱，愉妃在孤寂和对儿子的追忆中度过了她的下半生，于乾隆五十七年五月二十一日薨，享年七十九岁。五十八年葬裕陵妃园寝，奉谕照贵妃例办理，一应礼仪与庆贵妃同，设神位于飨殿正龛东次，仅次于纯惠皇贵妃，后因庆贵妃被嘉庆帝追封为庆恭皇贵妃，愉贵妃神位便排在庆恭皇贵妃之后。