很多人都知道，世界上有两种道路通行的方向，一种是我国所使用的靠右行驶，一种就是由英国所代表的靠左行驶，按照世界范围使用的通行方向，靠右行驶的国家在全球的占比为三分之二，属于主流选择。靠左行驶的则为剩下的三分之一了。
但在古代，“以左为尊”还是“以右为尊”，并不是一成不变的。周、秦、汉时，是“以右为尊”的，从东汉至隋唐、两宋，逐渐形成了“左尊右卑”的制度，而元朝又规定“以右为尊”，到了明清又改为“以左为尊”。
但是，“以右为尊”的传统在一个地方却不适用，那就是乘车和走路之时。古代人们乘车出行，如果是日常出行，几个人一起同乘，那么坐在左边的人一定是尊长。如果是战车，那么靠左的人也一定是军官，靠右的人才是卫士。当时军中尚右，本来以右为尊，为什么让军官坐在左边呢？答案很简单：为了安全。因为古时战车均靠左行驶，在战场上坐在左边要相对安全些。
而且，古时的人骑马，习惯是左脚先上马镫，右脚再跨上，自然得是在路的左边上马；再者，士兵作战的姿势是右手持武器，左手挽盾持缰，所以，要想在战场上方便刺杀对手，也是得靠在路左。
此外，在古代官道旁的“堠子”，即里程碑，均是在路的左边。而里程碑之所以靠左，就是因为人们走路习惯靠左，才方便察看。当然，右边也有里程碑，那不过是给对面来的行人看的。其实对于对面的行人而言，他们要看的里程碑也是在左边。
有人说，现在中国人之所以靠右行驶，是从古代行军规则演变过来的，古代行军，右手拿兵器，如果靠左走，容易伤着自己人，所以行军都靠右。这个说法太想当然，明朝名将戚继光写《练兵实纪》和《纪效新书》，并不要求靠右行军，而是左军靠左，右军靠右，所谓“雁行于左右”。
虽然古时的人出行都习惯靠左走，但是在进出城池、宫殿和房屋时，还是会有所不同，唐代以前也尚无明确规定。刚开始时，各朝各国都是派专门人员在人群稠密时进行指挥和疏导，结果效果并不很好，因为进出都在一处，容易发生交通事故。到了唐代，随着长安、洛阳等大城市的兴起，每天进出城门的人数的增多，在太宗时期就特别颁布了法案，要求出入城门必须按“入由左，出由右”的规定进行，这是我国第一个对交通“来左去右”的规定，对后世的影响极大。
南宋理学家朱熹还曾以“靠左走”为例，向弟子阐明了“君子不欺暗室”的典故。朱熹出门走路，必定靠左。有一天，他和众弟子行走在山路之上，弟子发现老师一直靠着左边行走，因为左边靠近悬崖边较危险，于是，弟子就劝老师说：“老师，您走官道靠左，是怕跟人撞车，怎么走羊肠小道也靠左呢？这小路上又没马车，哪边好走就走哪边啊。”而朱熹却说：“君子为人处事，讲究不欺暗室，人前人后得一个样，有人管没人管都要一个样。虽然这是小路，咱也得按照走大路的规矩走，这样才有助于修身。”然后，他又教导学生：“一个人要想做君子，对自己的要求就得高一些，走路光靠左就行了吗？这远远不够，你得走在长辈后面，以显示对人家的尊敬。如果长辈要求你与他并排，你最好也得走在他的右边，以便保护人家。”
从这个故事就可以看出，在宋代靠左走早已成为了社会习惯。那么，又是什么原因使得我们现在的交通规则是靠右走的呢？
在我国，靠右走是从清朝末年开始的。当时政府成立了巡警部，用洋人做顾问，颁布的交通规章完全是欧洲式的，所以靠左行驶就变成了靠右行驶。但人们这个自古来靠左走的习惯可不是一下就能变得过来的，变不过来，路上就得乱。像晚清大报《新闻报》刊登过这样一则新闻：1908年3月17日，两个法国人驾驶汽车从上海去杭州观光，在杭州城外出了事儿，他们的汽车按照新交规靠右走，对面的人力车却还依老习惯靠左走，结果两方相撞，人力车夫当场死亡。
为了避免交通事故的发生，后来，国民政府制定的《国道交通规则》，汪伪政府制定的《卫兵指挥交通规则》，都要求行人和汽车均靠右行驶，若想超车，必须从左方加速，这跟我们今天的交通规则是一样的。直到1949年新中国成立以后，便延习了这一规则，因此，我们现在就是靠右走的。
相对来说感觉还是靠右行走比较舒服些，也许是习惯使然，现在看着行人们都在有条不紊的靠右行走着，特别是人流量比较大的时候也算是一道风景线了。