永乐盛世是明成祖朱棣统治时期所出现的盛世，为明初三大盛世之一。
明成祖雄才大略，在他即位后，励精图治，发展经济，提倡文教，采取了许多措施大力发展经济，使得天下大治。
明成祖时期，完善了文官制度。明太祖时，由于废除了丞相制度，皇帝直接领导六部，因此事无巨细都要皇帝亲自处理，这样皇帝非常累。明成祖时，在朝廷中逐渐形成了后来内阁制度的雏形，这种制度影响了明清两朝。明成祖还在1421年，正式将明朝的首都迁到了北京。
在对外方面明成祖多次亲征漠北地区，南征安南，在地方设置管辖架构，比如东北、西北、西南设立行省或管理司。
设哈密卫、开设贵州布政司等。，并且宣扬国威，大力开拓海外交流，派郑和下西洋，还派陈诚出使西域，开创了万国来朝的局面。
经济上大力发展农业，兴修水利，疏通大运河，减轻税负。
此外，明成祖命人编纂了《永乐大典》。这是一本百科全书式的典籍。它包容了先秦以来所有经典的书，可以说就是本百科全书。这样的典籍客观上也备份了那些古籍，使得很多书不至于失传。
明成祖统治期间社会安定、国家富强，疆域辽阔。 由于明成祖年号为“永乐”，以至称赞该时期“远迈汉唐”，后世的史学家称这一时期为“永乐盛世”。
有学者认为永乐盛世远超过了后来的所谓“康乾盛世”。明成祖开创的永乐盛世和后来的明仁宗、明宣宗开创的仁宣之治合称永宣盛世。