凌烟阁二十四功臣之一的尉迟恭可以说是李世民最为倚重的左膀右臂，尉迟恭一生纯朴忠厚，又立功无数，所以为人十分自负，对谁都是耿直不屈服的态度，就是这样一个人为何到了晚年时却沉迷仙丹耽于享乐呢？
李世民在登基之后论功行赏时曾说尉迟恭“论功为第一”，可见尉迟恭在为他立下多少功劳。有次，李世民宴请群臣，有人坐在他的上位他就不服，这时坐在他下手的任城王李道宗出来解释，但是尉迟恭依然大怒，连李道宗都殴打，差点被打瞎了一只眼。
李世民得知非常不高兴，那刘邦杀功臣做比喻说自己不杀功臣就是为了厚待他们，但是现在才想明白或许并不完全是刘邦的错。这一番话就是在指责尉迟恭居功自傲，要他收敛自己。
尉迟恭听后连忙叩头请罪，从此开始约束自己的行为。
但是尉迟恭依然是个很自傲的人，绝不屈服，他认同了皇帝的话，是因为他确实做错了。但是他没有做错的时候，他是不认的。
有一次，吏部尚书唐俭陪李世民下棋。这个唐俭下棋时分毫不让李世民，还跟李世民吵了起来，李世民一怒之下就把唐俭贬出了京城，还让尉迟恭为他做伪证，说是唐俭说了过分的话冒犯了李世民才要杀了他的。第二天朝会李世民说唐俭以下犯上，要尉迟恭作证，但是昨天还答应的好好的尉迟恭这个时候开始装傻，说他不知道，没听过。
李世民被弗了面子，十分恼怒。过了段时间，李世民也觉得是自己小气，认为尉迟恭做的对，当着群臣的面反省，又赏赐了尉迟恭。
尉迟恭性格耿直，在皇帝这里是留了名号的。但是因为他耿直也容易得罪人，有人诬陷他谋反，皇帝也不知道怎么想的就把他叫来问，闲谈间说起他这件事，尉迟恭竟然开口就承认了，说他确实谋反。
皇帝还没反应过来，他就开始脱衣服，浑身上下伤痕累累。李世民看着他满身的伤痕，也觉得自己唐突了他，连说自己信任他。
后来尉迟恭晚年时忽然就变了个人，开始迷信仙丹，修建亭台楼阁，学习演奏音乐，不愿意过问朝政，也很少与外人交往，如此长达十六年之久。
尉迟恭显然不是这样的人，但是他却变成了这样，私以为和皇帝几次三番不信任他，对他的敲打有关。李世民虽然设立凌烟阁将自己和刘邦这样喜欢杀功臣的皇帝区别开，但是很显然他也有那些皇帝的老毛病。尉迟恭耿直了一生，但是临到晚年或许是心灰意冷，或许是为了明哲保身，最终得以善终，不知他临去前，可留下一声叹息。