美国国防部官员近日发布了建造能供水下无人机一次性停留数年的“豆荚”的计划。“豆荚”计划目的在于通过提前部署设备，在需要时能够及时调度分布式无人操控系统，并希望未来能在我们选择的时间手动触发。
该计划被称为“浮沉载荷计划”（ufp），同时国防部官员还表示，由于这些“豆荚”能够浮上水面并释放负载，或许将能够替代一些目前由潜水艇所承担的任务，通常这些任务由潜水艇来执行都花费不菲。
这些深海节点在需要时能远程启动，并至召回水面，换句话说，它们能沉浮。darpa认为地球上约50%的海洋都不止4000米深，使得这些无人机有大量的空间以供隐匿与存储。
下无人机计划依然还面临许多技术性难题，包括如何触发发射系统，如何使其浮上水面，以及在深海如何保证超过一年的能量供应。
darpa的另一项海军项目则即将研发成功，或许会在潜艇战争起到革命性的变革。该项目将派遣无人船追踪敌方潜艇，即制造一艘“幽灵船”，使得海军战舰得以执行其他任务。
潜艇追踪是一个极为耗时且花费昂贵的项目，尤其对于柴油驱动的潜艇，需要极为安静的引擎。有官员表示，若该项目取得成功，将彻底改写海战的“游戏规则”。
“深海追踪”机器人项目名为连续跟踪反潜无人船（actuv），计划研发长约40米的自动船，称为“深海追踪”。一艘更小的实验船近日在密西西比河通过了为期六周的测试，下一步测试将测试一艘原型船以1000米的距离跟随另一艘船。walker表示，今年秋天，我们将与海军共同进行海上试验。该系统相较于当今潜艇花销更小，但能更有效的追踪敌方潜艇，这从源头上减小了开支。