商朝末期，商纣王的叔叔箕子因政见不合，带领五千余人出走长白山一带。武王伐纣后，派人劝说箕子归附周王室。箕子的封国就在现在的朝鲜境内，史书上把它叫做“箕氏朝鲜”，存在八百年。
秦末汉初，一支起义军兵败在燕人卫满率领向东后撤，灭掉箕氏朝鲜，并重新建国，并以平攘为都城。史书称作“卫氏朝鲜”。
汉武帝时，灭掉卫氏朝鲜，在朝鲜半岛北部设乐浪、玄菟、临屯、真番四郡。卫氏朝鲜遗民南迁，建立以辰韩、马韩和弁韩为中心的辰国，史称“三韩”时代。朝鲜半岛的“韩”字源于此。
汉末，辰国一分为三：新罗，百济和高句丽。
唐高宗时，新罗在唐协助下，相继灭掉百济和高句丽，统一了朝鲜半岛，定都庆州。
9世纪，农民起义，在朝鲜半岛上相继又建立了后百济和高丽王朝。926年，高丽统一朝鲜。1280年，高丽被元所灭，成为元的一个省。
1387年，高丽王派大将李成桂帅兵攻打明朝，趁机发动兵变，自立为王，定国号“朝鲜”，史称李氏朝鲜。
李氏朝鲜灭亡后，1897年，高宗在朝鲜国内外支持独立的政治压力下，从朝鲜驻俄国公使馆回到德寿宫登基称帝，宣布大韩帝国正式成立。
1910年《日韩合并条约》签订，朝鲜半岛被日本吞并。
1945年，日本投降后，朝鲜半岛以北纬38度线为界，分别由苏联和美国军队接收。在美国的支持下，1948年8月大韩民国成立；同年 9月，在苏联的支持下朝鲜民主主义人民共和国成立。
朝鲜分裂后，双方关系恶化，三八线上不时发生流血冲突。
至1950年6月25日，战争全面爆发。朝鲜人民军一度将韩国军压制到釜山，不料美国介入，也一度将朝鲜人民军打回到鸭绿江一带。战火烧到鸭绿江边，严重威胁东北边疆的安宁，中国人民志愿军跨过鸭绿江，开始抗美援朝。
1953年7月27日，双方以三八线为界，签定停战协定，并由联合国指派永久中立国瑞士及瑞典驻军于共同警备区域，以监察两国在边境的军事行动。同年10月26日，中国人民志愿军全部撤离朝鲜半岛，而美国至今仍有军队驻守韩国。
日占朝鲜时，李承晚流亡于美国，在美国受过高等教育，是个坚定的朝鲜独立主义者和顽固的反共分子。1945年，被美国放回南部，后来金九被刺杀，他就成为大韩民国的首任总统。
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