耿恭，字伯宗，扶风茂陵(今陕西兴平东北)人，东汉开国名将耿弇弟弟耿广之子 ，东汉官员、将领。
耿恭慷慨多谋略，有将帅才能。永平十七年(74年)，担任司马，跟随骑都尉刘张、奉车都尉窦固、驸马都尉耿秉等打败车师，并将车师纳入东汉版图，于是朝廷任命耿恭为戊己校尉，屯兵金蒲城。
永平十八年(75年)，耿恭两次迫使北匈奴领兵撤退。同年，遭车师和北匈奴的攻打。建初元年(76年)，朝廷援军打败车师，北匈奴惊慌而逃，耿恭才脱离险境。回朝后，担任骑都尉。
建初二年(77年)，耿恭升任长水校尉。建初三年(78年)，耿恭攻打各处没有投降的羌人部落，斩杀、俘虏一千多人。使羌人勒姐部落、烧何部落等十三部落共数万羌人，全都投降。
耿恭曾因上书奏事冒犯马防，遭弹劾而被入狱免官，并遣送原籍，最终老死家中。
耿恭怎么死的
建初二年(77年)，耿恭升任长水校尉。同年八月，金城和陇西的羌人反叛。耿恭上书谈论对付羌人的策略，汉章帝召耿恭进宫询问详情。汉章帝于是派代理车骑将军马防和耿恭率领北军的越骑、屯骑、步兵、长水、射声等五校兵以及各郡的弓弩射手，共三万人，讨伐羌人。
耿恭屯守枹罕，屡次和羌人交战。
建初三年(78年)秋天(《资治通鉴》作正月)，马防进攻羌人烧当部落首领布桥，布桥大败，率领部众一万余人投降。汉章帝下诏，命令马防回朝。耿恭留下来攻打各处没有投降的羌人部落，斩杀、俘虏一千多人。于是，羌人勒姐部落、烧何部落等十三个部落共数万羌人，全部向耿恭投降。耿恭曾因上书奏事冒犯过马防，监军谒者便秉承马防的意思，弹劾耿恭不留意军事，接受诏书时心怀不满。耿恭因此获罪而被召回朝廷，逮捕入狱，并罢免其官职遣送原籍，耿恭最终老死家中。