拉辛起义的动力是农民。参加战争的有：工商平民(下层)、奴仆、自由哥萨克(顿河、伏尔加河、亚伊克河的)、南部和东南部边区要塞和城镇守军的“招募”公职人员(射击兵、军职哥萨克、炮手等)、伏尔加河中游地区和左岸乌克兰地区的各族人民。
封建压迫不断加剧，直接国税和徭役漫无限制的增长，波俄战争(1654-1667)和俄瑞战争(1656-1658年)造成的群众物质生活状况恶化，是这场战争的根源。
另一个重要原因是，农奴主制压迫向俄国南部和东南部边区扩展，那里封建主占有的土地急剧增多，造成农民和工商平民大量逃往边境。为了制止农民大量外逃，政府根据一六四九年国民会议法典，自十七世纪五十年代末，对俄国欧洲部分组织国家搜捕逃亡农民。这导致被剥削阶层居民的武力反抗。
繁重的国家赋役以及将大批土地分封给俄罗斯世俗封建主和宗教封建主等，引起了伏尔加河中游地区和乌拉尔西部山前地带各族人民多次骚动，其中最大一次骚动是1662-1664年的巴什基尔起义。政府顽固地干预哥萨克内部事务，这使骚动加剧，特别是顿河哥萨克更为突出，他们已揭竿而起。1666年哥萨克和农民的多次起义揭开了这次农民战争的序幕，瓦西里·乌斯领导的起义规模最大，他曾率领队伍打到俄国中部各县。
斯捷潘·季莫费耶维奇·拉辛(Степан Тимофеевич Разин，约1630-1671)俄国农民起义领袖，顿河哥萨克人。
拉辛大约在1630年生于济莫韦伊斯卡亚镇富裕的哥萨克家庭，曾经担任过哥萨克军队的首领，1658年随哥萨克使团赴莫斯科执行外交使命。1661年参加了同卡尔梅克人的谈判，商谈缔结和约联合对克里木鞑靼人和诺盖人作战问题。1662-1663年率顿河哥萨克部队对克里木鞑靼人和土耳其人进行了成功远征，同扎波罗热哥萨克和卡尔梅克人一起在彼列科普和莫洛什内耶水域击败优势敌军。他见多识广，性格刚毅。常年的戎马生涯使他有机会广泛地了解俄国的社会现实，亲眼看到劳苦大众的悲惨生活。
1649年，沙皇阿列克谢一世颁布了《法典》，用法律的形式确认了地主贵族对农奴的永久占有权，从而使国内的阶级矛盾尖锐起来。酷爱自由的哥萨克人为了争取生存的权利，保持顿河哥萨克人的优惠权，遂发动起义。
1667年春拉辛组织哥萨克远征伏尔加河下游和里海地区。1670年春又组织了一次远征。在阿斯特拉罕起义之后，他率起义队伍溯河北上，挺进莫斯科，所到之处人民群起响应，形成了一支庞大的农民起义队伍。取得了一些战役的胜利。起义军兵分几路在广大地区作战。一切重大问题由军事会议决定。他和封建时代所有农民运动领袖一样，没有明确的政治纲领，抱着农民对沙皇制度的幻想——相信“仁慈的沙皇”。1670年10月4日，起义军主力在辛比尔斯克失败，他带伤退至顿河，在卡加利尼克镇构筑工事，集聚力量准备再战。1671年4月初，几支“善于持家”(富裕)的哥萨克队伍开进卡加利尼克，烧毁了木质工事，闯入镇内将其俘虏。他被押解至切尔卡斯克。1671年6月在莫斯科红场被凌迟处死。
列宁称拉辛是一位“为了争取自由”而献出了头颅的“起义农民的代表人物”。俄国许多民歌和民间故事对他表示追念。其生平事迹在苏联作家兹洛宾的小说《斯捷潘·拉辛》中有生动描述。