南北朝服饰开了隋唐服饰的风尚，从南北朝仕女露领服饰中，可以看出袒胸露乳的发展趋向。
南北朝时期，妇女的内衣中有一个名称叫“袜”。对于现代人来说，袜子是穿在脚上的，最早叫足衣，其实足衣在古代并不是“袜”，而是“襪”或“韈”，只有穿在女人身上的内衣，才称“袜”。《广韵·末韵》中记载：“袜，袜肚。”梁朝刘緩《敬酬刘长史咏名士悦倾城诗》中就有“袜小称腰身”的比喻。
还有一种束胸内衣宝袜。宝袜就是专用于束胸的贴身内衣。
明人杨慎《丹铅总录》中记载：“袜，女人胁衣也。”明人田艺蘅称：“宝袜在外，以束裙腰者，视图画古美人妆可见，故曰楚宫腰，曰细风吹者此也。若贴身之衵，则风不能吹矣。”
南北朝时期无论是交领，还是圆领，因为领子开口比较大，颈脖部位裸露面积较多，其低开口领已经袒露了胸乳部。唐人服饰袒胸露乳是时尚，而南北朝的低领装已经具备了唐代袒胸装的要素。