这一时期的鞋履，与秦汉时大抵相同。但质料更加考究，制作更为精良，形制也特别丰富。它的一个特点是增加了文彩。即或在鞋面绣上彩色花纹，或是将金箔剪成花样，粘贴或缝缀在鞋帮上面。如南朝诗人在《河中之水歌》中所吟咏的：“头上金钗十二行，足下丝履五文章。”其光鲜艳丽可以想见。另一特点是履头形式多样。或制成圆头，或制成方头，或制成歧头，或制成笏头，可谓“日变月易”，花样翻新。
再一个特点是采用了厚底。出现了用木块或以多层布片、皮革缝纳而成的高底鞋“重台履”等。当时，对履的颜色也有规定：士卒、百工用绿、青、白色;奴婢侍从用红、青色。
由于与服药有关，“吃药之后，因皮肤易于磨破，穿鞋也不方便，故不穿鞋袜而穿屐”;加上穿屐显得潇洒飘逸，与魏晋名士的放荡不羁正相吻合，着屐也非常盛行。还出现了登城攻战的特制铁屐和便于登山的活齿木屐。后者就是传为南朝著名诗人谢灵运所创制的“谢公屐”。
木屐
穿笏头履的六朝妇女
魏晋新疆织纹锦履
据《宋书·谢灵运传》载，出身于大贵族的谢灵运，由于政治上不得志，终日寄情于山水之间。他常穿着木屐登山，上山去掉前齿，下山去掉后齿，非常便捷。“脚著谢公屐，身登青云梯。半壁见海日，空中闻天鸡。”李白这首《梦游天姥吟留别》诗中所提到的就是这种活齿屐。