岑彭(?-36年)，字君然，东汉初年军事家，汉族，南阳棘阳(今河南省新野县)人，云台二十八将之一。
岑彭原是新朝的棘阳县长，后无奈归降更始政权，被任命为归德侯，隶属于刘縯。刘縯被杀后，岑彭又成为大司马朱鲔的校尉，被荐为淮阳都尉，又迁任颍川太守。
建武元年(25年)，岑彭归降刘秀，被任命为刺奸大将军，督察众营。刘秀称帝后，岑彭拜廷尉，行大将军事。建武二年(26年)，岑彭升任征南大将军，封舞阴侯。建武八年(32年)，岑彭随帝攻破天水，灭隗嚣。
建武十一年(35年)，岑彭伐公孙述，阵战侯丹，直抵成都。公孙述派遣刺客，乘夜间将岑彭刺死。岑彭死后，谥号壮侯。
岑彭怎么死的
岑彭进军江州，见田戎粮草众多，短期内难以攻克，便留冯骏驻防，自己则率兵攻破平曲，收取粮草数十万石。公孙述派遣延岑、吕鲔、王元、公孙恢拒守广汉、资中，又派侯丹拒守黄石。岑彭多设疑兵，虚张声势，命杨翕和臧宫抵拒延岑等人，自己则分兵由水路回江州，溯都江而上，袭破侯丹。随后，岑彭急行千余里，一鼓攻克武阳，并派精锐骑兵驰攻广都，一直攻到离成都几十里的地方，其势如迅风疾雨，所到之处，势如破竹，敌众溃散。开始，公孙述听说汉军在平曲出现，便派大军前往迎击。等到岑彭到达武阳，绕出延岑部的后方，蜀地震惊。公孙述更是大惊失色，以杖顿地道：“是何神也!”
此时，岑彭驻扎在彭亡。岑彭听到这个地名，心中不悦，本想移营，结果因天黑未果。公孙述派一刺客，谎称是逃亡之人，前来投降，乘夜间刺杀岑彭。
岑彭攻破荆门，邛谷王任贵听闻岑彭威信，数千里遣使迎降。使者到达时，岑彭已经遇害。刘秀便把任贵进贡的物品都赐给了岑彭的家属，并赐岑彭谥号壮侯。蜀地百姓在武阳为岑彭立庙，四时祭祀。
公元60年(永平三年)，汉明帝命人绘二十八功臣像，挂于南宫云台，其中就有“征南大将军舞阴侯岑彭。