刘光世，字平叔，保安军(治今陕西志丹)人，将门世家。以荫补入官为三班奉职，累升领防御使，郎延路兵马都监。宣和三年，跟随父亲刘延庆镇压方腊起义，凭借战功升领耀州观察使、鄜延路兵马钤辖。宣和四年，宋军攻辽，刘光世随父攻取易州(今河北易县)，升领奉国军承宣使，进入高级武官行列;在进攻辽南京的战役中。刘光世违约未到达，致使已先攻入城内的宋军失援而败，成为宋军攻辽战败的原因之一，因此被降官。后在镇压河北起义军张迪中立功，恢复领承宣使，升任鄜延路马步军副总管。历史上的刘光世是怎样的人？历史如何评价刘光世的？
绍兴十年(1140)，金朝违约南侵。五月，刘锜进行顺昌保卫战时，宋高宗又重新起用刘光世为三京招抚处置使以援刘锜，显然是对罢免刘光世兵权不当的一种抚慰，也可能想利用刘光世对伪齐灭亡后又投金的旧部产生某种影响。但刘光世在宋的旧部王德不原归属，宋朝廷只能调拨李显忠、李贵、步谅等将领所属数千人归属刘光世，战斗力不强，未起多大作用。
绍兴十一年(1141)四月，南宋朝廷收韩世忠、张俊、岳飞三大将兵权;六月，刘光世也再次被收兵权，罢为万寿观使、封杨国公。绍兴十二年(1142)，刘光世死，终年54岁，谥武僖。乾道八年(1172)，追封安城郡王。开禧元年(1205)，追封鄜王。
历史如何评价刘光世
元·脱脱等《宋史》：“南渡诸将以张、韩、刘、岳并称，而俊为之冠。然夷考其行事，则有不然者。俊受心膂爪牙之寄，其平苗、刘，虽有勤王之绩，然既不能守越，又弃四明，负亦不少。矧其附桧主和，谋杀岳飞，保全富贵，取媚人主，其负戾又如何哉?光世自恃宿将，选沮却畏，不用上命，师律不严，卒致郦琼之叛。迎合桧意，首纳军权，虽得善终牖下，君子不贵也。二人方之韩、岳益远矣。”
宋·朱熹《朱子语类》：“光世在当时贪财好色，无与为比，军政极是弛坏，罢之未为不是……”
明·钱士升《二十五别史》：“光世在诸将中最先进，驭军无法，不肯为国任事。”
刘光世虽然贵为“中兴四将”之一，并且创立了淮西军，却将略寻常，胆小怕事，常常一溃千里。伪齐南侵时，因高宗以死相胁才勉强留在前线，靠部下王德等奋战，浪得虚名。